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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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基于主动投影的结构光视觉系统的标定

孙勇  李原  王庆林  陈辉  
【摘要】:摄像机与投影仪组成的结构光视觉系统广泛应用于三维测量,其中投影仪和摄像机的标定是实现三维测量的前提条件.本文提出了一种基于主动投影的结构光视觉系统标定方法.在摄像机的视觉反馈下,利用颜色特征分割提取靶标特征点在投影仪图像空间中的对应点,并计算单应性矩阵,对投影图像进行射影变换,直到得到与平面靶标重合的投影图像.在此条件下,将投影仪视作摄像机的逆模型,按照摄像机标定方法进行标定,进而实现摄像机-投影仪视觉系统的标定.该方法的另一个好处是通过视觉反馈实现了投影内容与靶标的自动对正.实验结果表明,该方法可获得比较理想的精度.
【作者单位】:北京理工大学自动化学院
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:60905051
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
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