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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法

赵虹  吴敏  何勇  扶凌云  
【摘要】:本文研究基于网络的鲁棒H_∞滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,通过保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的所有项,并对系统中不同部分的不确定性进行分别处理,建立了基于网络的滤波器误差系统的鲁棒H_∞性能分析准则.在此基础上得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_∞滤波器设计方法.数值实例表明了本文所提方法的有效性以及相比已有方法的较低保守性.

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