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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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无人机群控系统的地面站设计与实现

解龙龙  王晓平  耿庆波  
【摘要】:针对某课题多无人机飞行控制和监测的需求,设计了一套以VC++6.0为开发工具,嵌入Mapx电子地图的飞控地面站系统,其中包括数据链系统的分析与实现,多机协同飞行,飞行参数实时获取、调整和显示,飞行航线实时更新,数据存储与回放,故障提示,超视距飞行以及数字高程等功能,达到了一套地面站控制多架飞机的目的.飞行实验表明,该软件运行可靠稳定,可以有效地对无人机进行监控.

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