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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》 2011年
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基于端口受控哈密顿的永磁同步直线电机控制方法研究

刘星桥  陈功  韩辉  
【摘要】:永磁同步直线电机的传统控制策略对电机内部参数的变化比较敏感,同时直线电机存在端部效应,这些都给电机的精密控制带来了困难.为了实现对混合动力汽车的自由活塞发动机中永磁同步直线电机简便而又精密的控制,从能量的观点出发,采用基于端口受控哈密顿(PCH)系统的永磁同步直线电机无源性控制方法,将其与端口受控哈密顿系统的反馈镇定原理相结合,建立永磁同步直线电机的数学模型,设计永磁同步直线电机的控制器,并在Matlab/Simulink环境下搭建该控制系统的仿真模型,对该系统进行仿真研究.其结果验证了理论分析的正确性和控制规律的有效性.

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