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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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Consensus for High-Order Time-Delayed Swarm Systems With Uncertainties and External Disturbances

【摘要】:正Consensus problems of high-order linear time-invariant swarm systems with interaction uncertainties and time-varying external disturbances on directed graphs are dealt with.Using output information,a consensus protocol with nonuniform time- varying delays is presented based on the dynamic output feedback control theory.Consensus problems of a swarm system are converted into stability problems of a disagreement subsystem.By applying the Lyapunov-Krasovskii functional approach and the linear matrix inequality technique,sufficient conditions for the swarm systems to achieve practical consensus are proposed. Numerical simulations are presented to demonstrate theoretical results.

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