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开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究

高洁  孙鹤旭  董砚  何林  
【摘要】:本文基于MATLAB/SIMULINK工具,针对开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)转矩脉动大的特点,对开关磁阻电机速度控制模式下的滑模控制器进行了设计,并结合径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对滑模控制器参数进行自适应优化,构成了开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器;同时将RBF神经网络滑模控制器与转矩分配函数结合,对开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,SRD)的转矩脉动进行了优化仿真,给出了系统仿真的结果,通过与传统的PID控制系统仿真结果的比较,同时利用本文提出的控制方法对四相8/6极的电机在两相导通情况进行实验,实验结果证明本文的方法的可行性及优越性。

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