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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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离散时滞系统的H_∞低阶控制器参数集研究

欧林林  周佩冬  陈宣光  俞立  
【摘要】:针对离散时滞系统,采用一种简单的解析方法给出了满足H_∞性能指标的低阶控制器参数集合,位于该集合中的控制参数均能保证闭环系统稳定且满足相应的H_∞指标.因而,从理论上证明了满足某一H_∞指标的低阶控制器参数不是唯一的一组值,而是一个集合.首先,将满足H_∞指标的低阶控制器参数集求解问题转化成关于参数(?)的闭环特征多项式稳定性分析问题;然后,遍历(?)((?)∈[0,2π)),对每一个确定的参数(?),找出控制参数边界线并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而确定参数(?)所对应的控制参数稳定域,这些稳定域的交集即为满足H_∞指标的PID控制器参数域.该方法为满足多性能指标的离散时滞系统低阶控制器设计提供了理论基础.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 曾钢;离散时滞系统稳定性分析与控制器设计[D];杭州电子科技大学;2012年
8 孙超;不确定离散时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2003年
9 龙承念;离散时滞系统的鲁棒控制及应用[D];燕山大学;2001年
10 刘莹;不确定离散时滞系统的SQC可靠控制[D];黑龙江大学;2011年
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