收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化

杨宏军  宋亦旭  梁伟  贾培发  
【摘要】:为了实现机器人磨削系统中控制量参考轨迹的自动生成,本文提出了一种基于遗传和局部搜索技术的粒子群算法,来优化生成接触力和进给速率两个控制量的参考轨迹.该算法把遗传算法和局部搜索技术引入到粒子群算法中,通过借鉴局部搜索技术较强局部搜索能力,来保证后代个体适应值更优;通过遗传交叉算子来结合个体间的优良基因,来产生更优的后代.实验结果表明,改进的GLS-PSO算法无论在性能上,还是优化后轨迹效果上,都优于LS-PSO、G-PSO和S-SPO算法,满足机器人磨削中工业控制要求,同时也验证了本方法的可行性.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 邢杰;萧德云;;混合粒子群优化算法及其应用[J];化工学报;2008年07期
2 杨扬;宋亦旭;梁伟;王家廞;齐立哲;;基于SVM的机器人高精度磨削建模[J];机器人;2010年02期
3 罗祎青;袁希钢;;基于粒子群优化算法的水分配网络系统综合的最优化研究(英文)[J];Chinese Journal of Chemical Engineering;2008年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟;贠超;孙坤;王媛媛;;机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
2 黄智;黄云;张明德;郭晓东;;自由曲面六轴联动砂带磨削机床试验[J];重庆大学学报;2008年06期
3 黄智;黄云;张磊;张伟文;;高精度可调距螺旋桨强力数控砂带磨床的设计及应用[J];重庆大学学报;2011年09期
4 ;SVM CLASSIFICATION:ITS CONTENTS AND CHALLENGES[J];Applied Mathematics:A Journal of Chinese Universities;2003年03期
5 杨彦;王浩;赵力;;基于改进混合蛙跳算法及SVM的耳语情感语音识别方法的DSP实现[J];电子器件;2012年06期
6 邱兆文;庞俊彪;张田文;梁可;;图像检索中基于二次距离的相关反馈[J];哈尔滨工业大学学报;2006年09期
7 武骁,宗蓓华;基于支持向量机回归的港口吞吐量非线性组合预测[J];河海大学学报(自然科学版);2005年04期
8 杨俊,谢寿生;基于模糊支持向量机的飞机飞行动作识别[J];航空学报;2005年06期
9 高志慧;兰晓东;边宇枢;;基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年03期
10 王伟;贠超;;一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 蒋少华;桂卫华;阳春华;唐朝晖;蒋朝辉;;基于主元分析与支持向量机的方法及其在密闭鼓风炉过程监控诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 ;A Mixed-Kernel-Based SVR Controller for Biped Robots[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 桂仲成;陈强;孙振国;邓键;;水轮机叶片焊接修复自动化现状与展望[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
4 项康泰;孙振国;戴红军;陈强;刘佳君;;水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜伟;机器学习及数据挖掘在生物信息学中的应用研究[D];吉林大学;2011年
2 金劲;群集智能算法在网络策略中的研究及其应用[D];兰州理工大学;2011年
3 龙伟;“计算中药学”在中药药性及复方研究中的应用[D];北京协和医学院;2011年
4 李小敏;胎肺超声图像分析及其在肺成熟度估计的应用[D];复旦大学;2011年
5 高田;基于领域知识的旅游突发事件状态评估与演化研究[D];北京邮电大学;2011年
6 赵明渊;分类问题的智能优化算法及其应用研究[D];电子科技大学;2011年
7 刘宏兵;多目标粒度支持向量机及其应用研究[D];武汉理工大学;2011年
8 汤步洲;序列标注问题的监督学习方法及应用[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王荆;电力系统过电压识别方法及混合过电压分解方法研究[D];重庆大学;2011年
10 张国柱;雷达辐射源识别技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高艳;基于软间隔的AdaBoost弱分类器权重调整算法[D];西安电子科技大学;2011年
2 韩国军;基于特征选择和支持向量机的纹理图像分类[D];西安电子科技大学;2009年
3 薛冰;Kernel PCA中核参数优化及应用[D];西安工业大学;2011年
4 遇铁龄;基于核函数的多分类器集成及应用研究[D];山东师范大学;2011年
5 顾井南;网络不良图片过滤技术研究[D];北方工业大学;2011年
6 赵云;基于掌纹和手形相结合的识别方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 吴静;面向电视功能遥控的视觉手势识别算法[D];西北大学;2011年
8 金成基;黑龙江平原区小城镇地下水环境质量评价及特征污染物分析[D];吉林大学;2011年
9 冯颖;基于智能手机的伪装者检测[D];北京交通大学;2011年
10 张志伟;支持向量机改进算法的研究[D];华北电力大学(北京);2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 朱国强,刘士荣,俞金寿;支持向量机及其在函数逼近中的应用[J];华东理工大学学报;2002年05期
2 钱敏平,龚光鲁;从数学角度看计算智能[J];科学通报;1998年16期
3 杜树新,吴铁军;用于回归估计的支持向量机方法[J];系统仿真学报;2003年11期
4 刘江华,程君实,陈佳品;支持向量机训练算法综述[J];信息与控制;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙薇;邹颖;;基于粒子群优化的BP神经网络在火电厂大气环境评价中的应用[J];华东电力;2008年02期
2 田艳兵;;基于PSO的自整定PID温度控制研究[J];化工自动化及仪表;2010年11期
3 王新刚;侍洪波;;一种改进的FNN及其在德士古炉温软测量中的应用[J];工业控制计算机;2006年03期
4 许敏;;基于PSO算法的BP神经网络在边坡稳定性评价中的应用[J];温州职业技术学院学报;2009年02期
5 张金林;幸南京;芮挺;马光彦;;改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定[J];控制工程;2008年02期
6 段向军;韩满林;;改进PSO-BP网络在故障诊断中的应用[J];机床与液压;2011年01期
7 陈旭;刘延泉;葛建宏;;基于PSO优化的LS-SVM的混沌时间序列预测[J];仪器仪表用户;2009年01期
8 李学贤;罗大庸;;嵌入式智能控制系统在水处理中的应用[J];微计算机信息;2009年14期
9 何俊强;任开春;武明亮;甘剑锋;高传平;;基于PSO的二级倒立摆LQR最优控制器设计[J];工业控制计算机;2010年06期
10 李国;徐晨;吴延科;;全局收敛的PSO算法的种群多样性特征[J];计算机应用与软件;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;;基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 ;A Quantum-PSO Algorithm for No-Wait Flow shop Scheduling Problem[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;The VNP-PSO Method for Medical Image Registration[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 王国庆;李国福;李旭渊;;基于PSO-K均值聚类的核事故应急监测点位快速确定技术研究[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(上)[C];2011年
5 ;The Load Forecasting Using the PSO-BP Neural Network and Wavelet Transform[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 周晓君;阳春华;桂卫华;;可变随机函数的PSO算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 李豫川;柳小勤;伍星;迟毅林;;PSO-ICA算法及其在机械故障诊断中的应用[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
8 唐旭东;庞永杰;李晔;万磊;;基于改进PSO的水下机器人S面运动控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;Research of Improved PSO Based on Genetic Operator in the Motion Planning of RRobot[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄平;粒子群算法改进及其在电力系统的应用[D];华南理工大学;2012年
2 林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
3 胡成玉;面向动态环境的粒子群算法研究[D];华中科技大学;2010年
4 常彦伟;纵向参数多子群粒子群算法的研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
5 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
6 陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
7 张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年
8 谭枫;介入式文化算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 黄智;叶片型面数控砂带磨削技术基础及应用研究[D];重庆大学;2010年
10 全海燕;混合克隆竞争与启发学习策略的多角色随机游动粒子群算法研究[D];云南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余港;改进PSO算法及其应用[D];成都理工大学;2010年
2 陈伟;基于PSO算法的移动机器人路径规划[D];东北大学;2008年
3 魏士杰;基于PSO和DE优化神经网络的柴油机故障诊断研究[D];中北大学;2011年
4 王龙刚;基于PSO-BP的智能温度控制器[D];西安科技大学;2012年
5 郑高远;一种拓展的文化算法[D];兰州大学;2010年
6 杜向然;基于PSO的中国象棋评估函数的研究[D];河北大学;2010年
7 朱秀敏;改进粒子群算法的研究及其在天线设计中的应用[D];太原理工大学;2011年
8 高曼;基于PSO算法的锅炉水位系统广义预测控制的研究[D];中南大学;2011年
9 马俊;PSO神经网络及其在冷连轧机张力控制中的应用研究[D];东北大学;2008年
10 张文霄;基于PSO优化的BP神经网络股票预测模型[D];哈尔滨工业大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026