收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Fault Tolerant Cooperative Control with Application to UAV Team Longitudinal Flight

【摘要】:正This paper studies the target aggregation problem for a class of multi-agent systems where the dynamics of each agent takes a general affine nonlinear form and interconnection topology is time varying.A neighboring rule-based cooperative control strategy is proposed,and a sufficient aggregation condition is derived.Moreover,it is shown that in the presence of agent faults, the target point is still reached by reconfiguring the cooperative controller.An unmanned aerial vehicle(UAV) team example illustrates the efficiency of the proposed approach.

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;《水电自动化与大坝监测》2004年总索引第28卷第1~6期总第133~138期[J];水电自动化与大坝监测;2004年06期
2 ;《航天控制》2003年分类目录[J];航天控制;2003年04期
3 ;《载人航天指控中心》专题目录[J];飞行器测控学报;1995年01期
4 ;1991年分类总目次[J];流体力学实验与测量;1991年04期
5 ;《航空学报》B辑1990年(第11卷)主题索引[J];航空学报;1990年12期
6 曹菊红,高晓光;多架无人机协同作战智能指挥控制系统[J];火力与指挥控制;2003年05期
7 ;《宇航学报》1991年度总目录[J];宇航学报;1991年04期
8 钟诗胜,林琳,李福军,王知行,庞贺伟,闫少光;分布式卫星热环境预示系统方案设计[J];计算机工程与应用;2002年12期
9 代树武,孙辉先;卫星运行中的自主控制技术[J];空间科学学报;2002年02期
10 范显峰,姜兴渭;基于多Agent的卫星故障诊断融合技术研究[J];中国空间科学技术;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Fault Tolerant Cooperative Control with Application to UAV Team Longitudinal Flight[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 ;Nonlinear Modelling and Adative backstepping control Design for One Hypersonic Aircraft[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
3 ;Theory and Experiments on Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Lab Helicopter[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 ;Nonlinear Geometry Control of Spacecraft for Halo Orbit Maintenance[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 ;Fuzzy-PID Control Algorithm of the Helicopter Model Flight Attitude Control[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 ;Feedback Linearization and Continuous Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;Dynamical Sliding Mode Control of Spacecraft Attitude using SGCMG Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Study on UAV Flight Based Identification Technology[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Formation Control of Three-Coleader Agents in the Plane via Backstepping Design[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 ;Design of a VSC Controller of Reduced Inputs for Satellite Formation Flying[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 许江涛;可重复使用助推飞行器姿态控制和控制分配研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 吴文昭;分布式卫星系统构形调整规划研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 姜野;控制受限的挠性航天器姿态容错控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 汤绍勋;天基预警低轨星座星载传感器资源管理与预警探测任务调度问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 陈浩;地表电磁环境探测卫星的资源规划调度方法[D];国防科学技术大学;2009年
6 徐大富;电动力绳系离轨系统的建模与动力学分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 吴小涛;一种浮力驱动的飞艇的建模与控制[D];华南理工大学;2011年
8 张洪海;机场终端区协同流量管理关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 王凯;面向飞机总体布置的协同设计关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏;机组排班中多任务调度技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 陆东银;基于多Agent的勤务编排系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2010年
3 赵怡;多Agent系统在液体火箭发动机试验台故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 杨卉竹;基于多Agent的飞机排班系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2011年
5 蒋传庆;基于耦合的小型无人直升机频域建模[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 隆莹;基于信息融合的多Agent故障诊断系统及在航天器上的应用[D];西北工业大学;2005年
7 吴丽娜;卫星姿态控制系统故障诊断研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 姜静逸;机场应急救援的规模决策与资源调配研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 李洪伟;智能自治控制技术在空间飞行器及推进系统中的应用研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 郭茂耘;基于多Agent的航天发射应急处理系统研究[D];重庆大学;2004年
中国知网广告投放
相关机构
>School of El...
相关作者
>Eng Kee Poh
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026