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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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Consensus of Multi-Agent Systems with General Linear Dynamics and Reduced-Order Protocols

【摘要】:正This paper considers the consensus problems for both continuous- and discrete-time linear multi-agent systems with directed communication topologies.Distributed reduced-order observer-based consensus protocols are proposed,based on the relative outputs of neighboring agents.A multi-step algorithm is presented to construct a reduced-order protocol,under which a continuous-time multi-agent system whose communication topology contains a directed spanning tree can reach consensus.This algorithm has a favorable decoupling property.In light of the modified algebraic Riccati equation,an algorithm is then given to construct a reduced-order protocol for the discrete-time case.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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