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Markov跳跃系统在制造过程中的决策控制

王林鹏  朱进  奚宏生  张政欢  
【摘要】:本文利用Markov跳跃系统对机器制造过程进行建模,通过将机器的正常运行与否和Markov跳跃系统的模态跳变相对应,研究如何设计控制器以保证机器的正常运转。文中提出一种混合的决策控制策略,通过调整跳跃系统的转移速率矩阵以降低发生故障的概率,同时引入控制量实现系统的最优控制。文中对传统的控制性能指标进行改进,引入了直观的决策调整代价函数,进而获得转移速率矩阵的决策量和最优控制解,实现了制造系统在高概率稳定下的最优控制。算例表明该设计方法的有效性。

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