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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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Angular Velocity Current Statistical Model based Real-time Celestial Navigation for Lunar Rover

【摘要】:正The long-time,long-range autonomous navigation system is one of the key technologies which assist lunar rover to finish scientific exploration missions.A novel real-time celestial navigation(RCN) method is proposed to solve this problem, which is based on celestial observation and output of angular rate gyroscope.In this paper,the star's direction vector from star sensor is treated as observation for system measurement equation;kinematics model is established using this angular velocity current statistical model(ACSM) for the rover,and its attitude quaternion differential equation is treated as system state equation. Finally,the extended Kalman filter(EKF) gives the solutions of rover's position,heading and attitude.Simulation results show that this method could obtain higher celestial navigation accuracy in real-time.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 岳富占,崔平远,崔祜涛,居鹤华;基于地球敏感器和加速度计的月球车自主定向算法研究[J];宇航学报;2005年05期
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王经国;分箱体式月球车虚拟样机的设计和分析[D];上海交通大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张瑜,房建成;航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
2 宁晓琳;房建成;;一种基于天体观测的月球车位置姿态确定方法[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 ;Disturbance Rejection in UAV's Velocity and Attitude Control:Problems and Solutions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 王世勋;复合材料夹芯结构的力学性能[D];哈尔滨工业大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 王昕哲;基于WEB的中小企业软件开发MVC架构技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
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9 王晓妮;基于J2EE的咸阳师范学院OA系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
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