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基于改进人工免疫算法的变参数PID控制研究

潘海鹏  王皖慧  高金凤  
【摘要】:对于一类典型的非线性、时变、大滞后的复杂控制对象,常规PID控制器很难实现对其精确控制,遗传算法很容易陷入局部最优值.本文通过分析电阻炉这类被控对象特性,针对常规人工免疫算法的不足,改进了抗体适应度、期望繁殖率、被选择概率的计算公式,并在此基础上结合精英保留及精英交叉策略,给出一种改进的免疫算法,通过全局搜索获取最优变量,优化设计了变参数PID控制器,实现了对该类复杂控制对象的精确控制.仿真结果表明,该算法相比于遗传算法整定的变参数PID及常规变参数PID控制,具有精度高、自适应性强、鲁棒性好的特点,有较高的实用价值.

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