基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制

【摘要】：针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的鲁棒D型迭代学习控制方法.首先,通过独立地考虑迭代学习控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立迭代学习控制系统的连续/离散二维混合模型,并将迭代学习控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后应用二维连续/离散系统方法,获得迭代学习控制系统稳定性条件.进一步,根据稳定性条件,利用线性矩阵不等式方法,求得D型迭代学习控制器参数,它通过Matlab工具箱可以方便的获得.与现有方法相比,所提出的迭代学习控制器利用了输出误差的导数以及状态变化的信息来修正当前的控制输入.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.

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前20条

1	兰永红;吴敏;佘锦华;;基于二维混合模型的鲁棒迭代学习控制设计[J];系统仿真学报;2008年09期
2	赵丽莉;孙明轩;金奎;;一类非线性不确定系统的迭代学习控制[J];浙江工业大学学报;2011年02期
3	陶丽丽,杨富文;一种机械手的鲁棒学习控制器的设计[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期
4	路林吉;林延圻;史维祥;薛祖德;;分层递阶迭代学习控制的研究与仿真[J];计算机仿真;1993年01期
5	杨小军,李俊民;一类未知非线性系统的智能迭代学习控制[J];控制与决策;2002年03期
6	马静;李书臣;肖军;翟春艳;;基于模型预测控制的迭代学习控制器设计[J];河北工业科技;2006年01期
7	马静;胡玉娥;詹习生;;基于模型预测的迭代学习控制器设计[J];广东工业大学学报;2006年02期
8	李宏胜;;重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析[J];工业仪表与自动化装置;2006年04期
9	许顺孝;杨富文;;基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制[J];计算机辅助工程;2006年03期
10	詹炜;;迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J];微计算机应用;2007年07期
11	钟兆伟;郝修清;;基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制[J];自动化技术与应用;2007年07期
12	陈静;刘洋;邱长青;徐桂敏;;主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制[J];计算技术与自动化;2008年04期
13	刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
14	黄浩江,杨胜跃,樊晓平;非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
15	许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
16	曲彬;胡云安;左斌;;基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优[J];海军航空工程学院学报;2006年06期
17	李必文;余盛利;陈伯山;;线性定常广义系统的D型迭代学习控制收敛性[J];应用数学;2008年01期
18	张茜;李书臣;翟春艳;张囡;;均热炉温度神经网络迭代学习控制算法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年02期
19	马航;杨俊友;袁琳;;迭代学习控制研究现状与趋势[J];控制工程;2009年03期
20	殷红;彭珍瑞;;倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J];自动化与仪器仪表;2009年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
9	耿辉;智华;徐用懋;;基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10	邵诚;杨义;高福荣;;最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集（下）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
4	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
5	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
6	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
7	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
8	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
9	冯冬青;氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用[D];上海大学;2009年
10	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵丽莉;不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制[D];浙江工业大学;2010年
2	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
3	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
4	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
5	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
7	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
8	马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
9	李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
10	赵婧;基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究[D];兰州理工大学;2012年

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