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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状

杨云高  鲜斌  殷强  李浩涛  曾伟  
【摘要】:四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后根据四旋翼飞行器姿态数据测量方法的不同,将其硬件平台分为两大类,并阐述了当前一些较有代表性的四旋翼无人飞行器的架构和其飞行控制研究进展。最后,提出了四旋翼无人飞行器研究的关键技术问题及发展趋势。

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1 薛晨阳;谭秋林;马游春;秦海涛;翟成瑞;张文栋;;红外传感器的信号提取和数据采集的设计[J];仪表技术与传感器;2007年02期
【二级参考文献】
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7 李慎霞;小型无人机飞行控制系统重构设计[D];浙江大学;2011年
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10 孙伟;低成本的小型无人机飞行控制[D];南京航空航天大学;2011年
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