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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状

杨云高  鲜斌  殷强  李浩涛  曾伟  
【摘要】:四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后根据四旋翼飞行器姿态数据测量方法的不同,将其硬件平台分为两大类,并阐述了当前一些较有代表性的四旋翼无人飞行器的架构和其飞行控制研究进展。最后,提出了四旋翼无人飞行器研究的关键技术问题及发展趋势。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张垚;鲜斌;殷强;刘洋;王福;;基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究[J];中国科学技术大学学报;2012年09期
2 茹滨超;鲜斌;宋英麟;曹美会;;基于气压传感器的无人机高度测量系统[J];中南大学学报(自然科学版);2013年S2期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王俊生;马宏绪;蔡文澜;税海涛;聂博文;;基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究[J];弹箭与制导学报;2008年03期
2 刘晓杰;赵晓晖;顾海军;Sanchez Anand;Lozano Rogelio;;微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现[J];电子技术应用;2009年05期
3 余波;朱纪洪;范勇;熊军;施越红;;飞行控制系统大闭环半物理仿真研究[J];航天控制;2010年02期
4 宿敬亚;张瑞峰;王新华;蔡开元;;基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制[J];控制理论与应用;2009年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 詹镭;贺人庆;谢阳;龙妍;;基于微型四旋翼无人机的智能导航系统[J];电子测量技术;2011年06期
2 王业潘;孙骅;李文静;;微型四旋翼直升机控制系统设计[J];广州大学学报(自然科学版);2011年02期
3 甄红涛;齐晓慧;夏明旗;赵红瑞;;四旋翼无人直升机飞行控制技术综述[J];飞行力学;2012年04期
4 安敬蕊;夏鹏巍;孙雪;路引;;无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现[J];电子设计工程;2013年07期
5 熊艳海;董广忠;王天鹏;邵长星;;基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计[J];电子技术;2013年10期
6 袁安富;徐金琦;王伟;马浩;;基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计[J];电子技术应用;2013年11期
7 吕旸;万小朋;;无人机飞行控制半物理仿真系统设计[J];航空工程进展;2011年04期
8 丁希仑;俞玉树;;一种多旋翼多功能空中机器人及其腿式壁面行走运动规划[J];航空学报;2010年10期
9 刘志军;吕强;王东来;;小型四旋翼直升机的建模与仿真控制[J];计算机仿真;2010年07期
10 王田苗;汪列武;梁建宏;;四旋翼自主飞行与轨迹跟踪控制[J];计算机与现代化;2012年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孟桂芝;不确定非线性系统的输出调节及其应用[D];哈尔滨工业大学;2013年
2 杨成顺;多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 佘立;航电系统仿真平台接口模拟与监控软件开发[D];电子科技大学;2011年
2 梁庆文;飞行器仿真器运动控制系统研究[D];华中科技大学;2011年
3 杨云高;四旋翼无人机地面控制系统的研究[D];天津大学;2012年
4 殷强;四旋翼无人机自主控制系统研究[D];天津大学;2012年
5 黄牧;基于反步法的微型四旋翼无人飞行器非线性自适应控制研究[D];天津大学;2009年
6 彭贞慧;小型四旋翼无人直升机控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
7 杜浩;基于GPS/INS的多旋翼MAVs自主飞行系统研制[D];南京信息工程大学;2012年
8 叶中脉;航电仿真系统接口监控软件的设计与实现[D];电子科技大学;2012年
9 郭晓鸿;微型四旋翼无人机控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2012年
10 金大鹏;四旋翼无人飞行器控制器的设计与实现[D];东北大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 薛晨阳;谭秋林;马游春;秦海涛;翟成瑞;张文栋;;红外传感器的信号提取和数据采集的设计[J];仪表技术与传感器;2007年02期
2 黄成功;邵琼玲;王盛军;丁东方;郜中华;;基于MPX4115的小型无人机气压高度测量系统设计[J];宇航计测技术;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨开艳;欠驱动垂直起降无人飞行器的非线性控制研究[D];天津大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨新湦;高春燕;;一种气压测量系统设计[J];电子产品世界;2014年10期
2 苏峰;李中健;李萍;雷志荣;;基于四旋翼的空气质量监测系统设计与实现[J];电子设计工程;2014年20期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 尤元;四旋翼飞行器控制技术研究及其微功耗设计[D];吉林大学;2013年
2 胡亮;基于四旋翼飞行器X450的嵌入式飞控系统研究[D];南京航空航天大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 邢广华,刘建业,孙永荣,熊智;多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现[J];航天控制;2005年02期
2 李涛,李兴玮;一种新的惯性导航系统半实物仿真方案[J];计算机仿真;2005年01期
3 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
4 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
5 李志学;朱纪洪;朱家强;范勇;;大闭环半物理飞行实时仿真系统研究[J];微计算机信息;2007年28期
6 徐帆;房建成;全伟;;SINS/CNS/GPS组合导航系统半物理仿真研究[J];系统仿真学报;2008年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 云海;美国准备使用更多的无人飞行器[J];系统工程与电子技术;2001年12期
2 杨鹏,王睿,周富强,张广军;无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J];北京航空航天大学学报;2005年06期
3 邵晓巍,邵长胜,赵长安;一类军用无人飞行器协作效能评估方法研究[J];导弹与航天运载技术;2005年01期
4 张小苗;雷志辉;孙祥一;于起峰;;基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法[J];红外与激光工程;2007年S2期
5 雷旭升;裴葆青;梁建宏;王田苗;;油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统[J];机器人;2008年06期
6 包强;隋毅;刘阳;张国新;张伍;;微型无人飞行器的使用及研制现状[J];飞航导弹;2008年09期
7 王洪亮;董浩斌;庄晓奇;张园;;一种新型无人飞行器系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2010年09期
8 王闻;王滨海;陈西广;盛戈皞;江秀臣;;无人飞行器的输电线路综合检测系统研制[J];华东电力;2011年01期
9 杨延年;张元明;;一种新型无人飞行器的发展现状与关键技术[J];航空工程进展;2011年01期
10 赵璐华;王晋云;陈翔;周炜;;无人飞行器编队队形控制研究[J];电光与控制;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张小苗;雷志辉;孙祥一;于起峰;;基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
2 缪存孝;房建成;孙丁圣;高延灏;;基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 宋祖勋;叶烽;;无人飞行器的电磁环境效应分析[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年
4 高大远;马震;朱海;;无人飞行器自组织多模型建模与控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
5 刘亮;饶进军;;便携式无人飞行器位姿信息融合[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6 周斌;李文雯;;固定翼无人飞行器及侦察系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
7 缪存孝;房建成;;基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 刘藻珍;;滚转飞行器的解耦控制及计算机仿真[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
9 杨云高;鲜斌;殷强;李浩涛;曾伟;;四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 林莉君;无人飞行器在清华大学上演空中“反恐”[N];科技日报;2013年
2 黄培生;城市航空公司推出“熊猫”无人飞行器[N];中国航空报;2007年
3 本报记者 王平 乌兰 特约记者 王思佳;无人飞行器防灾救灾显身手[N];中国矿业报;2011年
4 记者 王俊鸣;美首次成功试飞新型无人飞行器[N];科技日报;2003年
5 记者 魏忠杰;俄将进行无人飞行器飞行试验[N];人民日报;2003年
6 通讯员 王宇宁 本报记者 施忆;南航学子设计无人飞行器创意无限[N];江苏科技报;2011年
7 刘亚威;极光公司研制新的微型无人飞行器[N];中国航空报;2008年
8 本报记者 王芳;让无人机在规范的天空中自由飞翔[N];中国民航报;2014年
9 本报记者 熊文娟;让镜头插上翅膀[N];中国经济导报;2010年
10 郑文浩;中美无人机 创意大不同[N];国防时报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘景正;无人飞行器影像场景配准与目标监视技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
2 刁琛;四旋翼无人飞行器非线性控制研究[D];天津大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 任小璐;涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 朱君;四旋翼无人飞行器控制系统设计及控制方法研究[D];内蒙古科技大学;2012年
3 于鉴;无人飞行器发动机控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
4 王璐;四旋翼无人飞行器控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 刘伟;四旋翼无人飞行器设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 吴翰书;无人飞行器红外序列影像配准与镶嵌技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
7 谢建国;新型涵道无人飞行器飞行控制策略研究[D];南京航空航天大学;2013年
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