收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems

【摘要】:正In this paper,a new generalized iterative learning algorithm is first proposed based on complex non-Gaussion stochastic control systems.Following designed neural networks are used to approximate the output PDF of the stochastic system in the repetitive processes or the batch processes,the tracking control to PDF is transformed into a parameter adaptive tuning problem in NN basis function.Under this framework,we study a new model free iterative learning control problem and propose a convex optimization algorithm based on a set of designed LMIs and L_1 performance index.Such an algorithm has the advantage of the improvement of the closed-loop output PDF tracking performance and robustness.Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 蔡逢煌;王武;杨富文;;基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计[J];控制工程;2006年04期
2 朴凤贤;张庆灵;王哲峰;;一类广义系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭毓;一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 夏志乐;非一致目标跟踪控制算法研究[D];西安电子科技大学;2006年
2 陈洪;基于优化指标的迭代学习控制律设计[D];浙江大学;2006年
3 陈陆安;连续非线性系统学习控制的自适应方法[D];浙江工业大学;2008年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 Maximilian H.Ulbrich;Albert C.M.Ong;Ehud Y.Isacoff;杨建;;TRP Channels:Structural and Molecular Basis of the Assembly of the TRPP2/PKD1 Complex[A];“基因、进化与生理功能多样性”海内外学术研讨会暨中国生理学会第七届比较生理学学术会议论文摘要[C];2009年
3 童义平;林燕文;;A multioxomolybdenum(Ⅵ) complex with rare long Mo=O groups:Synthesis,structure,and theoretical discussion[A];2010中西部地区无机化学化工学术研讨会论文集[C];2010年
4 章忠志;;Random walks in complex networks[A];第六届全国网络科学论坛暨第二届全国混沌应用研讨会论文集[C];2010年
5 ;Biothermochemical Investigation of 8-Hydroxyquinoline Salicylic Acid Neodymium Complex[A];“国际化学年在中国”——中国化学会第三届全国热分析动力学与热动力学学术会议暨江苏省第三届热分析技术研讨会论文集[C];2011年
6 ;Autonomic mechanism for complex fractionated atrial electrograms:evidence by pathology[A];第十三次全国心血管病学术会议论文集[C];2011年
7 屈奎;王忠全;黄武英;凤尔银;;Predicted rovibrational structure of the Ne-LiH complex[A];光子科技创新与产业化——长三角光子科技创新论坛暨2006年安徽博士科技论坛论文集[C];2006年
8 姚焱名;张霄;梁广鑫;;Break Down the Complex to Make It Simple—Total Synthetic Study of a few Alkaloids[A];中国化学会第七届有机化学学术会议图文摘要集[C];2011年
9 ;Dynamics-Based Topology Identification of Complex Networks[A];2009年第五届全国网络科学论坛论文集[C];2009年
10 ;Mitochondrial respiratory complexⅠparticipates in the activation of AMP-activated protein kinase by Astragalus polysaccharides in L6 myotubes[A];第八届海峡两岸心血管科学研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 策展人 唐学鹏;Complex:when art meets news…… “控”:当艺术遭遇新闻……[N];21世纪经济报道;2010年
2 本报记者 肖庆飞;简化企业运营复杂性[N];中国计算机报;2001年
3 李学勤;中亚安诺遗址出土的石印[N];中国文物报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 罗璇;青岛近海鳍藻种群动态与产毒特征研究[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2011年
2 胡智;广义几何,霍奇理论及其物理应用[D];中国科学技术大学;2013年
3 姚雪霞;蛋白质和DNA以及蛋白质和蛋白质的分子动力学模拟研究[D];南京大学;2013年
4 刘平;复动力系统的空间分形控制与混沌同步[D];山东大学;2012年
5 杨睿;环糊精/活性有机分子的配位包合与3-环己基苯丙氨酸的不对称合成[D];云南大学;2012年
6 杜瑞瑾;复杂网络上的同步与渗流研究[D];江苏大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宇;论弗洛伊德“Oedipus complex”之三问题[D];上海师范大学;2012年
2 王雪清;证券英语词汇的翻译[D];湖南师范大学;2012年
3 Augustine F.Tokpa;[D];华中科技大学;2012年
4 杨慧鹏;家蚕ORC基因家族的研究[D];浙江理工大学;2010年
5 贾志春;GPU运算在STM模拟中的应用[D];中国科学技术大学;2011年
6 耿栋;汉语动结式生成语法研究[D];鲁东大学;2012年
7 Chung Thanh Nguyen;酿酒酵母RAVE复合物的纯化[D];江南大学;2012年
8 李甘;中国商业银行资本充足率影响因素的实证研究[D];上海交通大学;2012年
9 蔡力;Mayer-Vietories谱序列与广义Moment-Angle Complexes的同调群计算[D];复旦大学;2011年
10 丁帅;3d过渡金属配合物/配位聚合物可控组装、结构及磁性[D];内蒙古大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026