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Input Disturbance Suppression for Port-Controlled Hamiltonian Systems via the Internal Model Method

【摘要】:正This paper investigates the input disturbance suppression problem for nonlinear Port-Controlled Hamiltonian(PCH) systems and presents a number of new results on the controllers design via the internal model approach.Different from the existing results on this topic we consider two cases:the case of the disturbance generated from a linear Hamiltonian system acts through a channel other than the input channel and the case of the disturbance generated from a bounded nonlinear exosystem is studied by presenting a procedure of designing a nonlinear internal model to zero the effect of the disturbance under two fundamental assumptions.Simulations of a three-order synchronous generator model with disturbance generated from a nonlinear exosystem show the effectiveness of the designed internal model.

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