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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究

孙明竹  赵新  孙程  卢桂章  
【摘要】:在进行生物试验时,细胞培养后的显微观察必不可少.对于批量细胞试验,由于细胞分布广泛且数量众多,很难将培养前后的细胞对应起来,给试验观察造成了一定不便,试验结果的定量统计和分析也无从展开.本文对批量细胞的重定位问题进行深入研究,针对培养前后细胞相对位置保持不变的情况,提出了基于邻近目标构型的多分辨率重定位方法.在重定位中,首先随机选择细胞作为中心目标,并通过中心目标的邻近目标构型匹配一组邻近细胞;之后,将一组邻近细胞作为一个整体,考察多组细胞间的位置关系;接下来,依次进行整体匹配,最终构成多分辨率的全局细胞网状结构,实现细胞的全局重定位.多分辨率重定位方法可同时为批量细胞在全局视野下建立对应关系,实验结果表明,该方法具有匹配有效性和全局有效性,全局匹配成功率达到80%以上.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵启立;崔茂盛;赵新;孙明竹;王一了;冯建忠;;基于全局视野的批量核移植操作流程研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙明竹;面向复杂作业的微操作机器人系统视觉反馈与定位研究[D];南开大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王荣;病理切片图像拼接及误差修正技术的研究[D];太原科技大学;2011年
2 李河清;环境遥感信息系统的关键技术研究与实现[D];湖南大学;2010年
3 马宁宁;基于全局显微视野的多尺度定位研究[D];天津师范大学;2012年
4 杨帆;生物医学图像自动拼接关键技术研究[D];中南大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 毕树生,宗光华,赵玮,张建勋;生物工程中的微操作机器人系统[J];光学精密工程;1998年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 李靖 孟华;微操作机器人能为细胞“打针”[N];新华每日电讯;2001年
2 苏燕;克隆优秀种畜不再是幻想[N];农民日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 谭又华;细胞力学建模及其力学特性的表征[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王智博;基于细胞机械特性的自动化测量及其分选系统研究[D];沈阳理工大学;2013年
2 穆莉莉;数字化细胞微注射中的改性和检测技术[D];安徽理工大学;2005年
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