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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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Lane Detection of Multi-visual-features Fusion Based on D-S Theory

【摘要】:正A novel lane detection algorithm based on multi-visual-features fusion by using D-S evidence theory is introduced to improve the robustness against illumination variations,shadows and road surface cracks,etc.First,the gradient magnitude,gradient direction,hue and value detection operators are chosen to construct the evidence bodies,for which the basic probability assignment functions are designed respectively.Then,after the pretreatment of conflict focal elements,the evidences are combined to obtain the weights of each pixel as lane candidate points according to the maximum reliability criterion.Finally,the parameters of piecewise linear lane model are calculated by weighted Hough transform with constraint and KF is used for lane tracking.The experimental results show that this method can achieve higher reliability and adaptability for lane detection than the algorithm simply using the edge or color feature,and satisfies the real-time requirement for navigation.
【基金】:supported by National 985 Program(1010012047201)
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 李丽;程海军;;基于分数阶微分的边界扫描[J];电脑知识与技术;2011年23期
4 朱承治;郭创新;孙旻;辛建波;;基于改进证据推理的变压器状态评估研究[J];高电压技术;2008年11期
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8 郑美珠;赵景秀;;基于区域一致性测度的彩色图像边缘检测[J];计算机应用;2011年09期
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10 马雷;臧俊杰;张润生;于福莹;;基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别[J];汽车工程;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 佘二永;;一种基于D-S证据理论的高光谱图像分类方法[A];2009年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 康文炜;冠状动脉造影图像的分割方法研究[D];吉林大学;2010年
2 刘嘉;基于综合判定分析的信息系统安全检验技术研究[D];北京邮电大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 臧俊杰;基于DS证据理论不同光照条件下道路边界识别方法[D];燕山大学;2011年
2 李春林;冠脉造影图像的血管识别方法研究[D];西安科技大学;2010年
3 郑美珠;基于信息熵和神经网络的彩色图像边缘检测研究[D];曲阜师范大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨海军,梁德群;一种新的基于信息测度和神经网络的边缘检测方法[J];电子学报;2001年01期
2 段瑞玲,李庆祥,李玉和;图像边缘检测方法研究综述[J];光学技术;2005年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 ;Research on CNC Integrated Manufacturing Condition Analysis Model and Its Application Based on Visual Multi-Feature Fusion[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
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3 记者 鲁媛媛;英特尔软件进入并行时代[N];网络世界;2009年
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6 李国敏;微软推出基于Windows7最新版本[N];科技日报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 周照斌;水利财务软件系统的研究与实现[D];吉林大学;2008年
7 方江祎;高校公房管理优化的研究[D];太原理工大学;2010年
8 李晶晶;基于Visual C++的汽车AMT性能检测系统软件平台设计[D];成都理工大学;2011年
9 王艳萍;物理实验数据处理系统的开发与应用[D];杭州师范大学;2011年
10 王宇;学生信息管理系统[D];东北师范大学;2011年
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