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基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统

潘海鹏  冯孝燕  苏良瑶  
【摘要】:本文分析了电脑横机机头控制系统的工作原理和定位过程,设计了一套基于自适应模糊PID的复合前馈控制算法的位置伺服控制的横机横移系统.该系统以单片机为系统的控制核心,使用伺服系统来控制机头横移,采用本算法调整定位误差,从而实现电脑横机横移位置的高精度控制.MATLAB仿真结果表明:与传统PID控制相比,该算法动态响应快,定位精度高,有较高的实用价值.

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