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改进粒子滤波算法在二元无线传感器网络目标跟踪的应用

杨晓东  向凤红  毛剑琳  郭宁  
【摘要】:本文提出一种过程噪声方差自适应粒子滤波算法用于二元无线传感器网目标跟踪问题.该算法利用系统噪声方差的更新消除了粒子滤波预测误差的累积效应,在目标做匀速运动和变速运动时都具有较好跟踪精度.仿真结果表明该算法的跟踪精度优于标准粒子滤波算法.

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