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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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On Finite-Time Stable Tracking Differentiator without Lipschitz Continuity of Lyapunov Function

【摘要】:正In this paper,the strong and weak convergence of nonlinear flnite-time stable tracking differentiators is presented under some easy checkable conditions.A second order nonlinear differentiator is constructed by using homogeneity in geometry. Numerical simulation shows that this tracking differentiator has advantages compared with the existing ones.The application to the stabilization control of one-dimensional wave equation is illustrated numerically.This result relaxes the strong condition required in[IEEE Transactions on Automatic Control,52(2007),1731-1737]that the Lyapunov function satisfies global Lipschitz condition,which seems very restrictive in applications.
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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