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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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基于微分对策的竞争型遥操作机器人追逃策略研究

李岩  卢翔  于凯妍  刘景泰  
【摘要】:微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,它比控制理论拥有更多、更强的对抗性与竞争性,在军事对策研究领域具有广泛而重要的应用。而竞争型网络机器人系统恰恰具有交互性强、高对抗性、实时性要求高等特点。本文把微分对策理论引入Tele-LightSaber竞争型网络机器人系统中,将Tele-LightSaber系统抽象为一种带有边界约束的逃跑-追逐模型,并使用bilevel prograrnming来求解这种带有状态变量约束的微分对策问题。本文通过仿真给出了理论结果,可为用户的上层决策提供理论依据。.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 朱怀念;植璟涵;张成科;宾宁;高晓秋;;离散型奇异双线性系统微分博弈的鞍点均衡策略[A];中国运筹学会第十届学术交流会论文集[C];2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王珺;开环非合作微分对策及其在经济中的应用[D];吉林大学;2011年
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4 张晶;中国房地产市场两类主从微分对策研究[D];重庆大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 郝丽娜;李庆赟;王丹;徐心和;;竞争型遥操作机器人实验系统研究[J];东北大学学报;2006年03期
2 王清阳,席宁,王越超;利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究[J];机器人;2002年05期
3 赵杰,闫继宏,蔡鹤皋;基于Internet多操作者多机器人的遥操作系统的研究[J];机器人;2002年05期
4 刘景泰,孙雷,陈涛,黄兴博,赵春颖;竞争型遥操作机器人系统的研究[J];机器人;2005年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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3 张建军;短销售周期供应链协调问题及其博弈分析[D];同济大学;2008年
4 李家军;信用风险控制及其博弈分析[D];西北工业大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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2 王新辉;基于对策信息结构确定的定量微分对策研究[D];电子科技大学;2009年
3 刘玉霞;基于微分对策论的供应链广告模型[D];西北工业大学;2006年
4 曾顺秋;供应链中的制造商—零售商合作广告博弈模型[D];重庆大学;2007年
5 吴同新;奇异系统无穷时间线性二次微分对策[D];山东大学;2012年
6 邢东亚;基于人工鱼群算法的Lanchester方程微分对策问题的研究[D];沈阳工业大学;2012年
7 张宇宙;动态对策中解的时间一致性[D];青岛大学;2007年
8 王茜;具有随机影响的动态对策研究[D];青岛大学;2008年
9 王倩;动态对策的最优联盟结构[D];青岛大学;2007年
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