基于稳定裕度指标的控制系统设计
【摘要】：研究了基于稳定裕度指标的线性控制系统设计问题.根据稳定裕度指标给出了频域约束,并利用广义Kalman-Yakubovich-Popov引理得到了等价的时域约束.约束条件表示成复数线性矩阵不等式并被转化为实数线性矩阵不等式.结果表明,线性控制系统的稳定裕度设计问题可以表示为线性矩阵不等式的可行性问题.
|
|
|
|
| 1 |
汪劲松，张江红，冯之敬，张伯鹏;五足步行机器人步态研究[J];机械工程学报;1997年04期 |
| 2 |
高杉;张磊;;四足机器人静态全方位步行稳定性研究[J];微计算机信息;2008年05期 |
| 3 |
王勇,高金源;时变调参控制系统的稳定裕度[J];控制与决策;2000年06期 |
| 4 |
曹曦;赵群飞;马培荪;;两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究[J];机器人;2007年03期 |
| 5 |
刘西侠;吴振华;金毅;刘维平;;四足机动平台的静步态规划研究[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期 |
| 6 |
王晓霞,王永初;鲁棒状态控制器的研究[J];厦门大学学报(自然科学版);2001年S1期 |
| 7 |
王鹏飞;黄博;孙立宁;;四足仿生机器人稳定性判定方法[J];哈尔滨工业大学学报;2008年07期 |
| 8 |
孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究[J];自动化学报;2011年03期 |
| 9 |
钱锋,华向明,俞金寿;时滞系统简单自校正PID控制器[J];华东理工大学学报;1991年04期 |
| 10 |
吴柏林,马林;相对稳定裕度的研究[J];青岛大学学报(工程技术版);1997年03期 |
| 11 |
范顺成,韩书葵,谷慧茹;两足步行机器人并联腿机构的稳定性分析[J];河北工业大学学报;2004年01期 |
| 12 |
范翠丽;;基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年02期 |
| 13 |
段振辉;李俊强;卜春霞;;基于观测器的模糊时滞系统指数稳定的一种设计方法[J];数学的实践与认识;2008年24期 |
| 14 |
米阳,关治洪,李文林,井元伟;一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题[J];系统仿真学报;2005年06期 |
| 15 |
杨红伟;;具有离散时滞与分时时滞的非自治系统的渐近稳定性[J];兵团教育学院学报;2008年01期 |
| 16 |
袁群明,冯元琨;步行机器人中稳定裕度的动态度量[J];机器人;1992年06期 |
| 17 |
王天成;;时滞控制系统的稳定性分析[J];煤矿机械;2006年10期 |
| 18 |
楼正青;;分数阶线性系统的静态输出反馈鲁棒稳定性控制[J];微型电脑应用;2010年08期 |
| 19 |
兰永红;罗毅平;;线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制[J];系统科学与数学;2011年06期 |
| 20 |
高金凤,俞立;不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究[J];控制与决策;2004年01期 |
|
手机打开
论文排版
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心