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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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基于Gauss伪光谱算法的航天器姿态快速机动控制

马广富  刘刚  黄静  李传江  
【摘要】:研究了航天器姿态大角度机动的时间优化控制问题,目标是使航天器的姿态角和角速度快速的达到目标。本文提出一种基于Gauss伪光谱算法的实时闭环控制方法,分成两步:1)应用Gauss伪光谱算法将最优控制问题转化成非线性规划问题,求解出时间最优姿态轨迹;2)采用滑模变结构控制方法设计跟踪控制器。设计的自适应滑模控制器不仅达到了对姿态机动时间的优化,而且对干扰和参数不确定性具有鲁棒性。

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