随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

【摘要】：针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全局依概率有界.在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘延年，冯纯伯;用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性[J];控制理论与应用;1994年04期
2	罗艳红;张化光;杨东升;;基于饱和补偿器的神经网络控制器设计及仿真[J];系统仿真学报;2009年01期
3	李靖;李俊民;陈为胜;;随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定[J];自动化学报;2010年03期
4	冯大政,保铮,焦李成;用于奇异值分解的全并行神经网络[J];电子与信息学报;1997年01期
5	徐耀群,孙尧,郝燕玲;一种混沌Hopfield网络及其在优化计算中的应用[J];计算机工程与应用;2002年06期
6	李天牧,李学群;基于神经网络的自动特征抽取[J];云南大学学报(自然科学版);1991年03期
7	kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期
8	汤新梁;;自由手写体数字识别的神经网方法[J];东南大学学报(自然科学版);1991年03期
9	卢科学;郭美义;;平移不变模式变换与神经网络[J];西安电子科技大学学报;1992年03期
10	王继成,吕维雪;基于神经网络的逻辑计算[J];计算机工程与设计;1993年02期
11	丁德恒;吕维雪;;基于神经网络的关系模式匹配方法[J];计算机科学;1993年01期
12	夏又生，吴新余;解框形约束最小二乘问题的神经网络[J];南京邮电学院学报;1994年03期
13	沈琴婉;黄五群;陈天崙;张延炘;;互连权值灰度阶有限的神经网络的蒙特卡洛学习算法[J];模式识别与人工智能;1994年02期
14	李杰，谷士文;HOPFIELD神经网络用于二维重叠物体的形状识别[J];长沙铁道学院学报;1995年02期
15	战仁军，张炜，张优云，谢友柏;摩擦学设计知识获取系统的神经网络方法[J];机械科学与技术;1995年06期
16	王科俊,李殿璞,李国斌;神经网络在线性系统辨识中的应用[J];应用科技;1995年02期
17	郑金成，帅建伟，王仁智，陈振湘;Hopfield神经网络的存贮容量[J];半导体光电;1996年04期
18	肖宁，李恩祥;专家系统神经网络协同式智能控制系统结构[J];纺织高校基础科学学报;1996年01期
19	王起飞;一种基于神经网络的前馈控制器设计[J];航空计算技术;1996年02期
20	刘曙光;用BP神经网络记忆模糊规则的控制算法及其实现[J];自动化与仪表;1996年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王飞;张天平;施枭铖;;随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	;Finite-Time Stability of Stochastic Systems via Vector Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3	;On Exponential Stability for Linear Switched Stochastic Systems:Multiple Lyapunov Functions Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	匡森;丛爽;;Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	DIMIROVSKI Georgi M.;;Switching Control for LPV Polytopic Systems Using Multiple Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6	;Nonquadratic Lyapunov Function Based H_∞ Control Law Design for Time-delay Fuzzy Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	;On Exponential Stability of Switched Systems with Delay: Multiple Lyapunov Functions Approach[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	;A New Iterative Algorithm for Solving Coupled Lyapunov Equations appearing in Continuous-time Markov Jump Linear Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	侯晓丽;;基于分段Lyapunov泛函的不确定模糊时滞系统H_∞控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	路平立;刘向东;;基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨立新;一类随机非线性系统控制设计算法及应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
3	尹丽子;基于动态模型的神经网络稳定性研究[D];山东师范大学;2011年
4	金英秀;一类带时滞的Cohen-Grossberg神经网络稳定性研究[D];东北大学;2009年
5	张贤敏;时滞神经网络的稳定性及可控性研究[D];重庆大学;2011年
6	戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
7	马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
8	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
9	于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学（河北）;2006年
10	尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2	徐增辉;三类不确定时滞神经网络的稳定性分析[D];燕山大学;2010年
3	王媛媛;基于BP神经网络的混沌时间序列预测方法研究[D];河北经贸大学;2011年
4	张秀英;含分布时滞的Hopfield神经网络的稳定性分析[D];四川师范大学;2011年
5	邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6	高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7	陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8	来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
9	段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
10	郝庆光;基于神经网络的农药去除设备设计[D];长春理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3	孙富春孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5	木公;有界微分网络技术：信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7	本报记者孙燕燕实习记者耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8	徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
9	本报记者马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年
10	杨先碧;未来的生化机器人[N];学习时报;2008年

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