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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

王飞  张天平  施枭铖  
【摘要】：针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全局依概率有界.在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
【作者单位】：扬州大学信息工程学院自动化专业部
【基金】：国家自然科学基金资助,项目批准号:60874045&60904030 江苏省自然科学基金项目资助,项目批准号:BK2009184 江苏省高校自然科学基础研究项目资助,项目批准号:09KJB510019&10KJB510027
【分类号】：TP13;TP183

【参考文献】
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