收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究

程磊  吴怀宇  王永骥  朱全民  
【摘要】:为解决多机器人群集运动系统在不确定环境运行时出现的局部极小问题,本研究提供了一类通用性解决方案,将多机器人沿墙运动行为、多机器人刚体避碰行为等新型行为模态与有序化群集运动机制相融合,构造了进一步完善的多移动机器人多模态群集控制系统.仿真显示,在任意的静/动态非规则障碍物环境中,运用该控制算法的多机器人群集系统表现出了良好的环境自适应性.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高云峰,黄海;复杂环境下基于势场原理的路径规划方法[J];机器人;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 段华;赵东标;;动态环境下基于势场原理的避障方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年09期
2 韩永;刘国栋;;动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[J];机器人;2006年01期
3 程磊;俞辉;王永骥;朱全民;;融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制[J];机器人;2006年02期
4 郑敏捷;蔡自兴;邹小兵;;一种混合结构的移动机器人导航控制策略[J];机器人;2006年02期
5 孙斌;韩大鹏;韦庆;;基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究[J];计算机仿真;2006年06期
6 郎军成,白振兴;足球机器人路径规划研究[J];现代电子技术;2004年19期
7 张捍东;王丽华;岑豫皖;;基于势场的移动机器人自主导航研究综述[J];自动化与仪表;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张冰;陈万米;;人工势场法路径规划的一种优化方法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
4 石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
6 汤银英;物流场理论及应用研究[D];西南交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李杰;全自主移动机器人在未知环境中的探测规划[D];浙江大学;2006年
2 孙斌;便携式地面移动机器人运动分析及控制[D];国防科学技术大学;2005年
3 张志广;基于坦克式移动机器人定位和路径规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
5 熊博;基于模糊神经网络的移动机器人路径规划技术研究[D];南京理工大学;2006年
6 郭路生;足球机器人路径规划研究与实现[D];中国地质大学;2006年
7 刘奎;移动机器人完全遍历系统研究[D];东南大学;2006年
8 王丽;移动机器人路径规划方法研究[D];西北工业大学;2007年
9 邢敏;清洁机器人系统开发及路径规划研究[D];北京交通大学;2007年
10 殷炳叶;基于MAS的多机器人路径规划研究[D];中北大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万;基于实时障碍物预测的机器人运动规划[J];机器人;2000年01期
2 陈世明,方华京;大规模智能群体的建模及稳定性分析[J];控制与决策;2005年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王毓慧;论文件归档后有序化状态的建立及表现[J];山西档案;2000年04期
2 彭云;;浅谈编辑之有序化规范化系列化[J];新闻传播;2009年09期
3 林万杰;;让院系图书资料室管理有序化、科学化[J];泸州职业教育技术学院学报;2004年01期
4 陈卫东,顾冬雷,席裕庚;基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统[J];自动化学报;2004年05期
5 付永前,张文军,关治洪;多移动机器人编队的行为选择控制系统[J];计算机与数字工程;2005年05期
6 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
7 沈捷,费树岷,郑波;多移动机器人保持队形路径规划[J];东南大学学报(自然科学版);2005年03期
8 顾冬雷,陈卫东,席裕庚;多智能体移动机器人物体收集系统[J];机器人;2001年04期
9 曹志强,张斌,王硕,谭民;未知环境中多移动机器人协作围捕的研究(英文)[J];自动化学报;2003年04期
10 席裕庚,陈卫东;机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统[J];自动化博览;2003年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
4 仲朝亮;刘士荣;吕强;;RobSim:一种多移动机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王中杰;孙以谏;徐昭仪;史鸿歧;;碱长石有序化途径的再研究[A];中国地质科学院南京地质矿产研究所文集(15)[C];1984年
6 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 米文博;金晶;姜恩永;白海力;;L1_0有序化FePt基颗粒薄膜的结构和磁性质[A];TFC’09全国薄膜技术学术研讨会论文摘要集[C];2009年
8 傅缨;;调控植物细胞周质微管有序化的信号转导[A];中国遗传学会植物遗传和基因组学专业委员会2009年学术研讨会论文摘要汇编[C];2009年
9 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 陈小丽;卢斌;刘岩;王花宾;刘吉轩;吴标理;;Heusler型Ni_2MnGa合金的有序化处理[A];第五届中国功能材料及其应用学术会议论文集Ⅲ[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 曾遗荣通讯员 胡志喜 实习生 胡真真;我省矿产开发迈向“有序化”[N];湖北日报;2008年
2 实习记者 张璐;代表、委员建议 农民工管理要向有序化发展[N];经济参考报;2002年
3 吴志远;英山烟草规范内管促市场有序化[N];湖北日报;2008年
4 蔡菡;有序化 规模化 集约化[N];徐州日报;2008年
5 黄秀发;山东铝工程公司采购工作有序化[N];中国有色金属报;2000年
6 本报记者 李宝进;我国游戏产业步入有序化轨道[N];工人日报;2002年
7 北京新东方扬州外国语学校教科研中心许 黎明;“三课并举”实现学校教研有序化[N];中国教育报;2008年
8 本报记者 黄维政;制度标准助推中央空调行业有序化[N];中国消费者报;2005年
9 李迎丰;市场呼唤一体化有序化 公平公正竞争环境[N];中国国门时报;2005年
10 通讯员 杜科 强长虎;洋县劳务输出由体力型向技能型转变[N];汉中日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
4 曹江伟;超高密度磁记录介质用Fe-Pt薄膜的研究[D];兰州大学;2006年
5 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
6 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
7 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 胡学让;L1_0-FePt的结构和性能研究[D];清华大学;2009年
9 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
10 查超麟;L1_0 FePt基磁记录介质材料的研究[D];复旦大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建国;多移动机器人的无线通信的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 秦丹;基于3D的多移动机器人仿真系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
4 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
5 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
6 张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
7 黄小起;多移动机器人编队控制的研究[D];东北大学;2009年
8 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 陈杨;从无序走向有序:WTO体系内竞争规则研究[D];西南政法大学;2005年
10 张玉礼;基于行星系法多移动机器人编队[D];武汉科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026