基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制

【摘要】：研究了一类非匹配不确定离散广义系统的滑模控制综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统在切换带内稳定,设计了带有扰动动态补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件,给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件.所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质.数值算例验证了该方法的可行性与有效性.

【作者单位】：中国海洋大学信息科学与工程学院中国海洋大学数学科学学院
【基金】：国家自然科学基金资助,项目批准号:60974025
【分类号】：TP13

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前2条

1	瞿少成,王永骥;基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制[J];控制与决策;2004年03期
2	胡跃明,周其节,刘永清;广义系统的变结构控制[J];控制理论与应用;1993年05期

	【共引文献】
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前4条

1	贺爱玲,陈卫田,初学导;广义不确定系统的模糊滑模控制[J];控制理论与应用;1999年05期
2	温香彩，刘永清;奇异不确定系统的滑动模态控制[J];控制理论与应用;1995年01期
3	岳东,刘永清;广义系统滑动模控制的研究[J];控制与决策;1997年01期
4	孙志毅;非线性系统控制理论与方法[J];太原重型机械学院学报;2003年04期

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前6条

1	温香彩;刘永清;;广义不确定系统的自适应变结构控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2	温香彩;刘永清;;广义不确定系统的动态输出变结构控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3	岳东;刘永清;;不确定广义系统鲁棒控制的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4	温香彩;;广义非线性不确定系统的鲁棒控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5	王翠红;黄天民;阳成虎;;不确定广义系统的终端滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6	李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年

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1	王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
2	胡旭晓;具有大进给力的纳米级热驱动部件研究[D];浙江大学;2007年

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1	顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
2	李家赓;基于热变形的纳米级大进给力驱动部件的研究[D];浙江大学;2005年
3	李敏;不确定线性奇异时滞系统的时滞相关型H∞变结构控制[D];山东大学;2005年
4	季东;基于LMI的纳米级热驱动部件鲁棒H_∞控制研究[D];浙江大学;2006年
5	梁东颖;离散广义系统的鲁棒可靠控制[D];广西大学;2007年

	【二级参考文献】
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1	周靖林,姜会霞,雷飞;离散变结构控制系统的广义变速趋近律[J];电机与控制学报;2005年06期
2	王朝珠,戴立意;广义动态系统[J];控制理论与应用;1986年01期
3	王朝珠,戴立意;广义系统的干扰解耦状态观测器[J];控制理论与应用;1987年03期
4	姚琼荟,宋立忠,温洪;离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制[J];控制与决策;2000年03期
5	于双和,强文义,傅佩琛;无抖振离散准滑模控制[J];控制与决策;2001年03期
6	李文林;离散时间系统变结构控制的趋近律问题[J];控制与决策;2004年11期
7	翟长连,吴智铭;不确定离散时间系统的变结构控制设计[J];自动化学报;2000年02期
8	高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期

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1	梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
2	李培江;尤婷;;永磁同步电机控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
3	罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
4	周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
5	苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
6	张金鑫;;基于滑模控制的一类节点互异复杂动态网络同步研究[J];电子测试;2011年06期
7	李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
8	王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
9	张月玲;党选举;;基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制[J];计算机仿真;2011年07期
10	赵红超;史贤俊;范绍里;;基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究[J];航天控制;2011年04期

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1	刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	肖体兵;吴百海;凌玲;;非匹配阀控缸工作压力变化的研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3	陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
4	郑艳;毛艳娥;井元伟;;线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
5	逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7	瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
8	陈宁;武文娟;顾文军;;含不确定参数的分数阶Coullet系统混沌同步的滑模控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
9	陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10	孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

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前1条

1	郭丽娜;浦发银行：期待整合机遇[N];中国联合商报;2008年

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前10条

1	颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2	阎妍;量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究[D];大连海事大学;2012年
3	张碧陶;智能分数阶滑模控制及系统参数整定方法的研究[D];华南理工大学;2012年
4	项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
5	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
6	张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
7	刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
8	沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

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1	杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
2	孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
3	侯晓丽;奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制[D];郑州大学;2004年
4	周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
5	马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
6	王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
7	刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
8	谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
9	鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
10	王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年

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