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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制

刘云龙  高存臣  丛心尉  
【摘要】:研究了一类非匹配不确定离散广义系统的滑模控制综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统在切换带内稳定,设计了带有扰动动态补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件,给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件.所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质.数值算例验证了该方法的可行性与有效性.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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