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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制

潘伟  许波  孙晓东  朱熀秋  
【摘要】:针对无轴承永磁同步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,为解决精确解耦控制困难的问题.本文将传统永磁同步电机直接转矩控制的理论和方法应用于无轴承永磁同步电机转矩控制;借鉴传统永磁同步电机直接转矩控制的思想,通过构造无轴承永磁同步电机转子径向位移和径向悬浮力双闭环控制系统对径向悬浮力实行直接控制。推导了基于空间矢量脉宽调制策略的转矩和悬浮力直接控制算法,在此基础上,设计了转矩和悬浮力直接控制系统并用MATLAB对其进行仿真,该控制系统结构简单而且具有较强的鲁棒性.仿真试验结果表明,该控制系统不仅可以实现电机转子稳定悬浮,而且表现出很好的解耦性能,实现了电机转矩和悬浮力的独立控制,电机具有良好的动静态性能.

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