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《中国自动化学会控制理论专业委员会C卷》2011年
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五自由度交流混合磁轴承α阶逆系统解耦控制

杨益飞  阮颖  张维煜  王泉  杨泽斌  朱熀秋  
【摘要】:针对五自由度交流混合磁轴承支承的电主轴转子系统多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统方法对其进行解耦控制研究.在介绍交流混合磁轴承结构和工作原理,推导悬浮力数学模型的基础上,建立了交流混合磁轴承状态方程,对模型的可逆性进行了分析,得出原系统的解析逆系统模型,将被控对象补偿成为具有线性传递关系伪线性系统;采用线性系统理论对伪线性系统进行了综合,并进行了仿真试验.理论和仿真表明:这种控制策略能够实现五自由度交流混合磁轴承电主轴位移之间的动态解耦控制,且具有良好的动态和静态性能.

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【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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2 潘艳刚;风险投资关注新技术[N];中国高新技术产业导报;2006年
3 魏衍亮;海洋机器人专利技术管窥[N];中国知识产权报;2006年
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6 谭论 哈恩晶;新松机器人彰显“中国潜力”[N];中国工业报;2007年
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10 窦晓秋;五自由度教学机器人的计算机控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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