自抗扰控制在船舶航向及航迹控制中的应用
【摘要】：利用自抗扰控制不依赖对象及其外部动态具体模型即可实现对含有较大范围不确定性系统进行控制的优点,设计了同时适用于航向控制和航迹控制的控制器。首先针对船舶非线性运动模型,利用三阶线性扩张状态观测器设计了线性自抗扰航向控制器,仿真结果表明该控制器在船舶航向的跟踪和保持上具有很好的鲁棒性、自适应性和跟踪性能。通过对船舶直线航迹运动方程进行坐标变换,将所得航向控制器拓展应用到航迹控制中,仿真结果表明该控制器对航迹控制同样具有较好的跟踪性能。
|
|
|
|
| 1 |
曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期 |
| 2 |
老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期 |
| 3 |
邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期 |
| 4 |
邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期 |
| 5 |
徐海彬,鲍其莲,张炎华;PID自动舵的自整定专家系统[J];船舶工程;2004年03期 |
| 6 |
郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期 |
| 7 |
邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略[J];电工技术学报;2004年02期 |
| 8 |
李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期 |
| 9 |
白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期 |
| 10 |
谢树林,李华德,郝智红,李晓明;自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题[J];电工技术学报;2005年09期 |
|
|
|
|
|
| 1 |
樊印海,陆祥润;船舶航向自动控制系统数学模型的参数计算与稳定性分析[J];大连海事大学学报;1983年02期 |
| 2 |
杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计[J];武汉交通科技大学学报;1999年06期 |
| 3 |
郭小溪;李刚;赵岩;;基于神经网络的船舶航向控制[J];一重技术;2010年02期 |
| 4 |
何俊杰;郭昌捷;;一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究[J];电气自动化;2000年05期 |
| 5 |
刘胜;黄少博;常绪成;;基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制[J];控制工程;2010年02期 |
| 6 |
杨盐生,贾欣乐,于晓利;船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制[J];中国造船;2000年01期 |
| 7 |
蒋漪,李若霖,李爱林;航向信号数字化处理[J];航海技术;2003年05期 |
| 8 |
杜刚,战兴群,钟山,张卫明;基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制[J];测控技术;2005年04期 |
| 9 |
杨国勋,郭晨,贾欣乐;船舶运动的混合智能控制[J];大连海事大学学报;2002年01期 |
| 10 |
张松涛;;基于离散模糊多模型的船舶航向控制器设计[J];控制工程;2009年03期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心