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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法

牟玉涛  方海涛  
【摘要】:捷联惯导系统自对准需要利用速度误差量测修正姿态估计。在车载环境下,由于干扰运动的影响,精确的速度误差信息不易获得。通过分析各种干扰运动对导航速度的影响,说明了导航速度变化趋势可作为速度误差量测值,采用趋势估计方法获取此变化趋势,进而可以利用加性四元数误差模型的卡尔曼滤波进行初始对准。进一步通过车载实验对这种获得量测信息的方法进行验证,得出采用趋势法相对于直接利用导航速度作为速度误差的方法,能够较短时间达到稳定,并具有更高的精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 任思聪,雷宝权;一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案[J];西北工业大学学报;1990年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
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9 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
10 刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
2 丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
3 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
4 吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
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6 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
7 栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
8 杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
9 吴永前;永磁同步电机无传感器调速系统的研究[D];西北工业大学;2001年
10 张伟钢;数据挖掘技术在市场调研中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 任思聪,雷宝权;一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案[J];西北工业大学学报;1990年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
2 郭美凤,杨海军,滕云鹤,章燕申;激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
3 任思聪,雷宝权;一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案[J];西北工业大学学报;1990年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
2 柏猛;李敏花;;随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];传感技术学报;2011年07期
3 谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
4 戴邵武;贺毅;徐胜红;郭少军;;舰载导弹捷联惯导系统原位标定技术研究[J];舰船电子工程;2011年09期
5 赵岩;程烘炳;吴训忠;宋桀;;基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究[J];传感器与微系统;2011年08期
6 温永智;谢愈;吴杰;崔俊峰;;基于环境函数矩阵法的惯导精度快速评估[J];弹箭与制导学报;2011年03期
7 徐翔;;捷联惯导系统传递对准中的时间补偿算法[J];鱼雷技术;2011年04期
8 张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
9 伊国兴;谢阳光;王常虹;赵洪亮;;一种新的旋转调制捷联惯导系统[J];中国惯性技术学报;2011年03期
10 查峰;许江宁;覃方君;纪兵;;捷联惯导系统内水平阻尼网络设计[J];兵工学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
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4 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 丁杨斌;申功勋;王缜;;扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
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8 吴阳;沈军;缪玲娟;;DSP技术在陆用激光捷联惯导系统中的应用[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
9 杨晓霞;黄一;;激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 柳中秋;刘国刚;春燕展翅欲高飞[N];中国航空报;2002年
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3 新华社记者 李诗 张国圣;揽月追星为航天[N];新华每日电讯;2001年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
2 赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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10 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
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