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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法

牟玉涛  方海涛  
【摘要】:捷联惯导系统自对准需要利用速度误差量测修正姿态估计。在车载环境下,由于干扰运动的影响,精确的速度误差信息不易获得。通过分析各种干扰运动对导航速度的影响,说明了导航速度变化趋势可作为速度误差量测值,采用趋势估计方法获取此变化趋势,进而可以利用加性四元数误差模型的卡尔曼滤波进行初始对准。进一步通过车载实验对这种获得量测信息的方法进行验证,得出采用趋势法相对于直接利用导航速度作为速度误差的方法,能够较短时间达到稳定,并具有更高的精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 郭美凤,杨海军,滕云鹤,章燕申;激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
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