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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》 2011年
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基于二维云模型的彩色图像环域聚类分割方法及其在机器鱼视觉系统中的应用

李宗刚  王寅杰  高溥  
【摘要】:针对水中环境具有水面波动、水面反射、环境照度变化等多种不确定性因素,图像处理困难这一实际问题,基于二维云模型,提出了彩色图像环域分割方法。首先,根据目标的形态学特性,通过大量试验给出了彩色图像环域分割模型;其次,利用二维云模型来表征各区域整体彩色信息定性概念,并以之作为聚类分割中心;最后,根据各二维云的期望曲线求得每个像素的隶属度,据此利用极大判定法判定像素所属类别,实现彩色图像聚类分析,达到分割目的。本方法分割效果理想,不存在过分割及欠分割现象,且完全符合人眼对客观物体的感知。实验结果证明算法能够准确地分割出目标并对环境照度的剧烈变化有较强的鲁棒性。

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