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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于hp自适应伪谱法的滑翔弹道快速优化设计

洪蓓  辛万青  
【摘要】:本文基于一种求解最优控制问题的新方法hp自适应伪谱法对滑翔弹道快速优化设计问题进行了研宄。该方法将全局伪谱法与有限元法的思想进行结合,采用双层优化策略对细化单元上的配点数和插值多项式的阶次进行自适应调节以满足快速性及精度要求。对基于hp自适应伪谱法的滑翔弹道优化问题进行了数值仿真计算,用极小值原理验证了仿真所得的弹道是最优弹道,并与Guass伪谱法的仿真结果进行了对比分析。结果表明该优化方法具有快速收敛性、对初始控制量不敏感、鲁棒性强等优点,具有一定的工程应用价值。
【作者单位】:中国运载火箭技术研究院
【分类号】:V249.1

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