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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于CPSO的有限反馈增益系统设计

袁少强  徐发洋  
【摘要】:针对高阶控制系统设计中出现的反馈增益过大、实现困难的问题,提出了有限反馈增益系统设计的思想。采用改进的新型仿生算法混沌粒子群算法(CPS0)实现了有限反馈增益系统设计过程。以三节倒立摆机器人的设计问题为例详细阐述了设计过程,仿真和实物控制结果表明:采用该方法设计的高阶系统具有增益相对较小、易于实现实物控制的特点。为高阶系统的设计与实现提供了一种新型有效的方法。

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