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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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反馈线性化构造性预测控制及在CSTR中的应用

何德峰  宋秀兰  杨马英  
【摘要】:针对连续时间非线性仿射输入系统,提出了一种基于反馈线性化的构造性模型预测控制(MPC)策略。首先采用反馈线性化方法和Raccati方程,构造了系统的一个控制Lyapunov函数,进而建立系统的一个稳定控制类。其次,结合构造性主动控制思想,设计相应的模型预测控制策略。最后,以化工过程连续搅拌反应器(CSTR)为例,仿真验证本文结果的有效性。

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