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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制

华长春  楚艳钢  关新平  
【摘要】:本文针对802.11无线网络多控制回路系统提出了一种基于变采样周期的控制策略.根据当前网络时延状况和采样值的偏差量建立综合函数来动态的调整子系统中各传感器对采样数据包的发送频率,从而在带宽时变情况下达到动态调整各控制回路的相对采样周期的控制效果,提高整体系统的控制性能.而后根据主动丢包特性对系统的离散化模型进行了稳定性分析,得出了反馈控制器的设计方法.仿真结果验证了所给控制策略的有效性和优越性.

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