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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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Distributed Event-Triggered Tracking Control of Second-Order Leader-Follower Multi-Agent Systems

【摘要】:正When multi-agent systems are equipped with embedded microprocessors of limited resources,it is important to design an appropriate real-time scheduling of control tasks.In this paper,we examine the synthesis of event-triggered information transmission and distributed estimation for a tracking control problem of leader-follower multi-agent systems.For a second-order leader-follower multi-agent system,we use a decentralized event-triggered strategy in the dynamic tracking control design. Then,we analyze the input-to-state stability of the closed-loop multi-agent system with the proposed event-triggered tracking control.Finally,we present a numerical simulation to validate the proposed design.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 Ben M.CHEN;Kai Yew LUM;Tong H.LEE;;Design and implementation of a leader-follower cooperative control system for unmanned helicopters[J];Journal of Control Theory and Applications;2010年01期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 彭周华;舰船编队的鲁棒自适应控制[D];大连海事大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周智刚;模型直升机飞行控制的鲁棒参数化设计方法[D];哈尔滨工业大学;2012年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 ;Event-triggered Formation Control of Multi-Agent Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 ;Stability of Event-Triggered Output-Feedback Control Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 ;Modified Fault Isolation Filter for Networked Control System with Send-on-delta Sampling[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 ;Event-triggered Average-Consensus for Multi-Agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;Distributed Event-Triggered Tracking Control of Second-Order Leader-Follower Multi-Agent Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 ;Co-design of Event Generator and Controller for Event-Triggered Control System[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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