基于实时Linux的Stewart主动隔振平台控制器设计及实验

【摘要】：车载或机载高性能光学设备及激光设备在实际应用中,有较高的振动隔离要求,而六自由度Stewart平台可以提供较好的振动隔离效果.为了实现对大行程液压Stewart隔振平台的控制,开发了基于RTAI(Real Time Application Interface)实时Linux拓展的平台实时控制系统.平台的主动隔振算法采用x滤波自适应逆控制.对平台进行水平和垂直方向4～20Hz频段正弦振动隔离实验结果显示,平台对基座底部的振动隔离幅度高于90%.对5～15Hz频段的随机振动实验显示,隔振前后上平面振幅峰峰值垂直隔振时,下降76.5%,水平隔振时,下降75.0%.

【作者单位】：北京航空航天大学宇航学院
【分类号】：TP316.81;TP273

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	【参考文献】
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前1条

1	崔龙;黄海;;大行程Hexapod平台及其隔振实验[J];北京航空航天大学学报;2010年06期

	【共引文献】
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前10条

1	高继森;;光通信中一种非线性系统的仿真研究[J];半导体光电;2009年05期
2	高继森;;半导体激光器反馈系统非线性仿真研究[J];半导体光电;2011年04期
3	魏东,马瑞平,张明廉,石晓荣;基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
4	温肇东;王占林;祁晓野;鲍莉娜;;复合舵机的神经网络自校正控制[J];北京航空航天大学学报;2007年11期
5	崔龙;黄海;;大行程Hexapod平台及其隔振实验[J];北京航空航天大学学报;2010年06期
6	白晶;李华德;郝智红;;交流变频矢量控制系统的自适应逆控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
7	白晶;尹怡欣;郝智红;孙和平;;基于变论域的变步长LMS算法[J];北京科技大学学报;2009年01期
8	方志刚;过学迅;汪斌;许冠能;;整体式转向梯形机构优化[J];北京汽车;2010年06期
9	王美妮;赵伟;李松松;;IIR数字滤波器的VHDL设计与仿真[J];长春师范学院学报;2011年02期
10	潘春萍,欧鸿,王永亮;六轴并联机器人系统辨识[J];长春理工大学学报;2004年04期

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前10条

1	马良玉;盖银平;史振兴;;600MW超临界锅炉过热汽温反馈补偿神经网络逆控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2	刘绍奎;闫桂荣;;基于自适应逆控制的空间桁架结构振动主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
3	戈庆明;郭军;;作大范围运动柔性空间结构的建模与仿真[A];北京力学会第十六届学术年会论文集[C];2010年
4	周非;曾波;张永相;;汽油机空燃比自适应逆控制仿真研究[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省（市区）机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
5	朱玉林;;基于生态学视角的产业集群成长健康度评价研究[A];人文科技发展与管理创新——湖南省管理科学学会2009年度学术年会论文集[C];2009年
6	李晓明;凌呼君;朱俊峰;;基于人工神经网络技术的预测函数控制及其在火电机组协调控制中应用[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年
7	田金鹏;张端金;张文英;;基于神经网络模型的耳机消噪系统[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
8	胡勇;龙绪明;易思伟;;基于TMS320LF2407贴片机自适应运动控制器的模块化设计[A];2007中国高端SMT学术会议论文集[C];2007年
9	徐海烽;郭丙君;;基于小波神经网络的通用模型自适应控制[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
10	赵江波;王军政;;三轴转台的自适应逆控制方法研究[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年

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1	黄健康;铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制[D];兰州理工大学;2010年
2	许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
3	王志杰;闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究[D];重庆大学;2011年
4	张晶;基于认知的动态频谱共享系统容量优化技术研究[D];南京邮电大学;2011年
5	黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
6	何斌;基于可拓逻辑的机器学习理论与方法[D];华南理工大学;2005年
7	陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
8	曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
9	李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
10	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年

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1	郭妍;多边形单管通信塔极限承载力分析及其地震响应分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
2	裴保梅;基于物理特征的二维流场的并行拓扑结构分析[D];中国海洋大学;2010年
3	罗国涛;硬态车削过程动态切削力特征提取与表面完整性预测[D];哈尔滨理工大学;2010年
4	卫伟;基于动压选参的飞行器姿态控制系统设计[D];电子科技大学;2010年
5	周莹;基于Anaconda-CL卡实时图像边缘检测系统的开发[D];昆明理工大学;2010年
6	张春花;汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究[D];中南林业科技大学;2007年
7	王颖;数字通信系统中频偏估计技术的研究[D];南京理工大学;2011年
8	史勇;基于电液比例阀的液压试验台加载系统研究[D];长安大学;2011年
9	刘新博;自行直臂式高空作业车工作装置液压系统研究及优化[D];长安大学;2011年
10	董菲;轮式铣刨机电辅助驱动性能匹配分析[D];长安大学;2011年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前2条

1	曲蕾;王京;杨斌虎;;X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用[J];北京科技大学学报;2008年03期
2	苏玉鑫,段宝岩;基于遗传算法的Stewart型平台结构参数优化设计[J];机械设计;2000年09期

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1	;Linux World China 2000——为中国的企业用户提供适合的Linux应用解决方案[J];电脑编程技巧与维护;2000年08期
2	吴具植;忘记Linux密码怎么办[J];互联网周刊;2000年07期
3	王晓东,尹凌,毛卫良,盛焕烨;Linux嵌入化初步[J];计算机工程;2001年05期
4	赵立权,翟勇,凤羽辉;高校Linux教学势在必行[J];云南师范大学学报(自然科学版);2001年05期
5	杨勇,蔡振家,周海山;Linux环境下实现串口通信[J];微型电脑应用;2002年06期
6	夏友平;中标软件,随时准备“挑战”[J];软件世界;2004年06期
7	;软件与工具[J];电子产品世界;2004年16期
8	黄秀丽;基于嵌入式Linux的实时性改进的研究与应用[J];辽宁师专学报(自然科学版);2005年02期
9	;科汇推出新Linux Starter,Virtex-4FX可实现嵌入Linux[J];电子产品世界;2005年10期
10	冯忠伟,范国才;Linux下DNS的配置[J];黑龙江通信技术;1999年03期

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前10条

1	张泽;崔龙;黄海;;基于实时Linux的Stewart主动隔振平台控制器设计及实验[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2	贾志洋;王勇刚;崔博文;杨玉婷;;应用型本科院校Linux操作系统的教学探索[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
3	姜斌;张君;;一种Linux平台下的可执行文件防篡改方法[A];浙江省电子学会2011学术年会论文集[C];2011年
4	赵德志;章勇;廖书红;;嵌入式Linux及BOA服务器在S3C2410上的移植[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2010年
5	王东;;LINUX作为企业运营级系统平台的探讨[A];海南省通信学会论文集（二○○一年）[C];2001年
6	王志淋;厉海燕;李新明;;Linux应用程序兼容技术研究[A];’2004计算机应用技术交流会议论文集[C];2004年
7	杜军平;庄力可;涂序彦;;基于Linux的电子商务解决方案[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
8	陈蜀宇;张宇超;郭盛荣;曹俊勇;;国产Linux在网络教育中的应用分析[A];重庆市首届工程师大会论文集[C];2004年
9	赵萍;;浅谈Linux下数据的备份恢复[A];信息技术在气象领域的开发应用论文集（二）[C];2006年
10	谭海涛;;Linux的TUN/TAP程序设计[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（下册）[C];2007年

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前10条

1	IDC中国软件与服务研究部高级分析师刘宁蔚;中国Linux市场发展关键年[N];计算机世界;2009年
2	本报记者刑小萍;2010年企业Linux应用趋势详解[N];网络世界;2010年
3	邹大斌;RHEL 6:云时代的Linux操作系统[N];计算机世界;2010年
4	编译姚立新;Linux开启新药研发革命[N];医药经济报;2010年
5	;Linux开发人员一年内增加10%[N];计算机世界;2009年
6	本报记者刑小萍;如何保护Linux环境下的工作负载?[N];网络世界;2010年
7	本报记者霍光;Linux基金会执行总裁不把微软当对手[N];中国计算机报;2010年
8	商报记者吴辰光;Linux操作系统渐受青睐[N];北京商报;2009年
9	埃里克·克诺尔;谁能拯救桌面Linux？[N];中国计算机报;2010年
10	;企业如何选择Linux备份工具？[N];网络世界;2009年

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1	吴峰光;Linux内核中的预取算法[D];中国科学技术大学;2008年
2	史鸿声;可信嵌入式3D图形系统关键技术的研究[D];中国科学技术大学;2008年
3	赵慧斌;RFRTOS——基于Linux的QoS实时操作系统[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2003年
4	毛佳;嵌入式实时系统中关键技术的研究[D];吉林大学;2004年
5	黄继鹏;高速高可靠小型数字视频存储系统的设计与实现[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
6	梁洪亮;支持多安全政策的安全操作系统的研究与实施[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2002年
7	刘昌平;可信计算环境安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
8	周睿;面向安全关键的虚拟化与分区操作系统研究与实现[D];兰州大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑国伟;Linux内核移植与USB无线网卡驱动的研究与实现[D];东北大学;2008年
2	沈浩;基于ARM9及嵌入式Linux系统平台的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
3	张宪华;基于嵌入式Linux的系统构建及桌面应用程序研究[D];山东科技大学;2010年
4	陈立勤;基于S+core平台的Linux内核移植[D];北京邮电大学;2010年
5	李益;基于Linux环境的源代码保护系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2009年
6	吴元梓;Linux下基于ARM的GPRS通信研究[D];安徽农业大学;2010年
7	蔡智力;IA-64 Linux平台上的ELF文件加壳技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
8	华盈韬;嵌入式Linux系统驱动构件的研究[D];华中科技大学;2010年
9	周波;基于Linux平台开源的E-learning系统的研究与实现[D];中南林业科技大学;2008年
10	杨龙;Linux实时调度算法与测试平台的研究与实现[D];大连理工大学;2005年

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