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Backstepping Based Fuzzy Control for Delayed Nonlinear Systems

【摘要】:正The adaptive control scheme combined with backstepping and fuzzy logic system is proposed for the output tracking control problem of a class of nonlinear systems with input delay.Fuzzy logic systems are employed to estimate the unknown continuous functions.The control scheme ensures that the closed-loop system is semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB).The tracking error is proved to be bounded and ultimately converges to an adequately small compact set.The feasibility is investigated by a simulation example.

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