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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法

缪存孝  房建成  孙丁圣  高延灏  
【摘要】:针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方法把复杂航迹分解成直线段和圆弧段,建立稳定收敛的航向控制律;仿真结果表明,利用导航信息可实现风场扰动下的高精度控制。最后,将该方法与传统PID控制算法进行实际飞行对比实验,实现了在野外风扰环境下的小型无人飞行器的高精度航迹控制。

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【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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8 王磊;我国经济增长与失业的非线性关系研究[D];吉林大学;2006年
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