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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识

缪存孝  房建成  
【摘要】:针对小型无人飞行器的动力学模型中的动气动导数很难通过风洞实验获得,以及针对小型无人飞行器模型的强非线性特性问题,提出了利用飞行数据基于UKF(Unscented Kalman Filter)的模型参数在线辨识方法.根据待辨识的参数建立增广式非线性状态方程,并构建基于活塞式发动机的小型无人飞行器非线性数学模型.通过已建立的增广式非线性状态方程,建立UKF方程.利用飞行数据,应用UKF方法进行参数在线估计.仿真飞行实验结果表明基于UKF的在线辨识方法适合应用于小型无人飞行器非线性模型中的动气动导数参数在线辨识.

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