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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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微小型无人直升机航电系统设计与实现

徐玉  李平  
【摘要】:航电系统是无人直升机实现自主飞行的关键设备,本文给出了微小型无人直升机航电系统的详细设计方案,首先介绍了由机载传感器、飞控计算机、电源系统、通讯无线链路和遥控无线链路构成的航电系统的总体架构;然后详述了机载传感器选型与集成方案,采用芯片级传感器集成的方案可提高集成度并降低成本;飞控计算机采用了上下位机结构,PC104作为主控实现组合导航、飞行控制、路径规划及与地面站通讯的功能,下位IO控制器负责传感器信号采集、舵机控制及发动机控制;最后给出了系统的可靠性设计方法.该航电系统集成度高、稳定性好、重量轻、功耗和成本低,应用于Hirobo 90级直升机上成功实现了定点悬停、航线飞行与自主降落.

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【参考文献】
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