N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模与应用

【摘要】：模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。本文以在轨航天器姿态运动为研宄对象,建立了带柔性结构多体航天器的多体航天器的图论描述,采用动力学分析的方法,建立了带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,包括主体部件状态演化方程、多附件状态演化方程,以及基于星载惯性设备的姿态测量方程、基于已知天体的姿态测量方程和GPS载波测姿的测量方程,并以此为基础,给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,简要指出上述模型在航天器动力系统仿真和控制工程中的应用.

【作者单位】：西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 Royal Institute of Technology,Stockholm,Sweden
【基金】：国家自然科学基金资助,项目批准号:61074077和11026224
【分类号】：V448.2

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前10条

1	程绪铎,王照林;复杂系统动力学、控制的几个问题[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2000年01期
2	戈新生,陈立群;用反馈线性化方法控制航天器混沌姿态运动[J];北京机械工业学院学报;2000年03期
3	王梓,戈新生;基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究[J];北京机械工业学院学报;2002年03期
4	吕杰,崔玮,戈新生;带空间机械臂的航天器三维姿态运动控制[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
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6	孙鹏伟,戈新生;空间机械臂姿态运动规划的粒子群方法[J];北京机械工业学院学报;2005年03期
7	顾晓勤;椭圆轨道上航天器位置的一种计算方法[J];电子科技大学学报;2003年06期
8	胡峰;线性随机系统Kalman滤波的野值修正[J];飞行器测控学报;1996年02期
9	胡峰,孙国基;航天靶场外测数据野值点的准实时诊断方法研究[J];飞行器测控学报;1998年04期
10	金胜,李玉书;利用RCS信息的空间目标雷达识别[J];飞行器测控学报;1998年04期

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1	严世榕;;现代机械中的动力学问题[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
2	骆军红;刘浩敏;崔祜涛;崔平远;;太阳帆航天器方案与姿态控制研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
3	胡绍林;陈如山;Meinke Karl;;单体航天器姿态运动的动态-测量系统建模及应用[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2006年
4	陈立群;;椭圆轨道上磁性刚体航天器的混沌姿态运动及其控制[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002（9）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
5	薛纭;陈立群;;自激陀螺体的姿态运动研究[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002（9）卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
6	胡绍林;黄刘生;孙国基;;带故障过程故障诊断技术研究现状及展望[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年

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1	李传兵;中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制[D];重庆大学;2001年
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3	赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
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6	叶兵;基于遗传神经网络模型实时误差修正任意角测量系统[D];合肥工业大学;2004年
7	杨光;机电产品BIT系统传感层降虚警的理论与技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
8	王威;GPS用于对地观测编队卫星状态的高精度确定[D];解放军信息工程大学;2004年
9	罗毅;电力系统安全监控的理论及方法研究[D];华中科技大学;2004年
10	姚志湘;过程系统状态空间统计模型和化工过程监测[D];华南理工大学;2003年

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1	张祥伟;现代飞机排故专家系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2002年
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3	谢树光;非线性模型预测控制（NMPC）在微型飞行器自适应控制中的应用[D];厦门大学;2002年
4	洪在地;空间机械臂运动学分析的完全笛卡尔坐标方法及柔性影响下的动力学优化控制[D];福州大学;2003年
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6	苏成斌;输煤程控系统的设计[D];大庆石油学院;2003年
7	贾小龙;空间站粗粒度虚拟样机设计技术研究[D];西北工业大学;2002年
8	王军武;基于GPS的微小卫星定姿及定轨研究[D];西北工业大学;2002年
9	辛旭明;基于过程监控的数据挖掘系统及其应用[D];东华大学;2004年
10	左芸;飞/推综合控制半物理仿真平台及监控系统设计[D];南京航空航天大学;2004年

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1	王岩;唐强;陈兴林;;控制受限航天器无角速度反馈姿态控制[J];中国空间科学技术;2011年04期
2	郭延宁;李传江;张永合;马广富;;采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制[J];航空学报;2011年07期
3	张保群;宋申民;陈兴林;;编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制[J];系统工程与电子技术;2011年07期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期

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前10条

1	胡绍林;KARL Meinke;;N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模与应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2	张伟;高旭;霍佳婧;;基于联合仿真的刚柔耦合航天器姿态计算[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
3	马广富;刘刚;黄静;李传江;;基于Gauss伪光谱算法的航天器姿态快速机动控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	祝乐梅;岳宝增;;充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
5	周军;刘莹莹;;多体航天器姿态控制与物理仿真实验研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年
6	仝西岳;李东旭;;一类拓扑结构的挠性多体航天器的动力学建模[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
7	宋旭民;陈勇;;航天器大角度姿态机动控制与仿真研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8	袁长清;李俊峰;;基于RBF神经网络的多体航天器姿态跟踪鲁棒控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
9	罗楠;许录平;张华;;基于IMU/脉冲星的航天器组合定姿方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年
10	陈宏宇;饶鹏;陈凡胜;;近距离观测卫星动态光学成像试验设计[A];2007年全国第十六届十三省（市）光学学术会议论文集[C];2007年

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前1条

1	胡海霞;502所通用数学仿真平台助力“神舟八号”方案复核复算[N];中国航天报;2011年

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前10条

1	靳尔东;航天器编队姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	钱山;在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4	朱宏玉;航天器姿态控制的正规矩阵方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5	袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
6	张立佳;空间非合作目标飞行器在轨交会控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	贾杰;航天器姿态半物理仿真原理及其试验方法研究[D];西北工业大学;2006年
8	朱良宽;挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	仝西岳;挠性多体航天器动力学建模与姿态控制技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10	胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

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前10条

1	黄静;三轴稳定航天器姿态最优控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	孟思明;航天器非线性姿态控制算法研究[D];黑龙江大学;2012年
3	施群山;航天器姿态解算及其半实物仿真技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
4	张力军;基于多视场星敏感器的航天器姿态确定方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
5	李松青;航天器控制系统通用仿真技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6	陈绍红;充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
7	杨军波;航天器挠性附件动力学的若干基础问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	杨明;无陀螺捷联惯导系统在航天器上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9	郭金花;航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10	谢国伟;空间机器人的运动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

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