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N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模与应用

胡绍林  KARL Meinke  
【摘要】：模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。本文以在轨航天器姿态运动为研宄对象,建立了带柔性结构多体航天器的多体航天器的图论描述,采用动力学分析的方法,建立了带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,包括主体部件状态演化方程、多附件状态演化方程,以及基于星载惯性设备的姿态测量方程、基于已知天体的姿态测量方程和GPS载波测姿的测量方程,并以此为基础,给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,简要指出上述模型在航天器动力系统仿真和控制工程中的应用.

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