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《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》2011年
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基于SGCMGs的敏捷机动小卫星自适应控制方法研究

徐静怡  楚中毅  
【摘要】:本文研宄了以单框架控制力矩陀螺簇(SGCMGs)为执行机构的敏捷机动小卫星的姿态机动和姿态跟踪问题。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型。针对航天器在运行过程中会受到各种不确定因素的影响,设计了一种具有自适应能力的控制系统,并利用Lyapunov定理证明了控制系统的渐近稳定性。最后,以平行构型SGCMGs为执行机构的敏捷机动小卫星为例进行了数值仿真,并与PID饱和控制方法进行了比较研宄,当考虑存在模型不确定性、常值干扰和谐波干扰时,自适应控制方法仍能在短时内实现姿态机动、精确跟踪期望姿态角速度,仿真结果验证了本文方法的有效性。

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【参考文献】
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