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《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
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基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究

王祝萍  王锐  
【摘要】:本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代学习收敛的证明.仿真结果验证了该方法的有效性.

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【参考文献】
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【共引文献】
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