收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析

宋方臻  宋波  
【摘要】:基于平面并联杆件结构和磁悬浮控制电主轴耦合系统的动力学模型,分别在平面并联机床为刚性和弹性两种情况下,对脉冲、阶跃、斜坡、简谐激励等作用下主轴的瞬态响应进行了仿真分析,对平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行了系统的评价。结果表明,在上述几种激励作用下,并联杆件产生的弹性变形导致主轴的振幅显著增大,主轴的运动范围也远大于刚性平面并联杆件时的情况。
【作者单位】:济南大学机械工程学院
【基金】:山东省自然科学基金资助,项目批准号:Y2005F22
【分类号】:TH112

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李兵,王知行,李建生;新型并联机床动力学研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年06期
2 沈辉,吴学忠;平面二自由度并联机构的PD型鲁棒控制[J];机械科学与技术;2003年03期
3 杜兆才;余跃庆;张绪平;;平面柔性并联机器人动力学建模[J];机械工程学报;2007年09期
4 李迎,龚光容,施祖康;虚拟轴机床的应用研究与发展趋势[J];机械设计与制造工程;1999年03期
5 段广洪;李铁民;;并联机器的起源和发展[J];世界制造技术与装备市场;2006年01期
6 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
7 刘慧;宋方臻;冯会民;宋波;;平面并联机构与电主轴耦合系统动力学分析[J];组合机床与自动化加工技术;2010年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 袁惠群;李莹;李东;吴文波;;磁悬浮轴承弹性转子非线性系统的建模与控制[J];兵工学报;2011年02期
3 刘德忠,李士良,岳素平,高学金;基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型[J];北京工业大学学报;2003年03期
4 罗建国;陆震;;冗余驱动直角坐标串并联机构动力学对比分析[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
5 张天明;韩先国;;基于有限元3-RPS并联机床轻量化优化设计[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
6 付铁,丁洪生,庞思勤,李金泉,张同庄;基于静刚度的变轴数控机床加工误差仿真研究[J];北京理工大学学报;2002年06期
7 刘学杰,张峰,杨建鸣,汪建新;6-SPS并联机构运动学数值分析[J];包头钢铁学院学报;2000年04期
8 于淼,赵继;五自由度虚拟轴机床刚-柔耦合动力学模型[J];长春大学学报;2003年01期
9 金超武;徐龙祥;丁嵩;;非导磁金属隔层对差动变压器式位移传感器的影响[J];传感技术学报;2011年01期
10 杨磊;仝崇楼;龚小平;韩彦彬;;6自由度并联机构平台正解方法研究[J];长沙航空职业技术学院学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 王艳琴;;并联机床与开放式数控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 王大朋;王凤翔;;基于小波能量分布向量的高速电机磁轴承监控系统研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
4 刘小静;;主动磁力轴承非线性刚度研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
5 曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德;;含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7 刘得军;牟海维;罗小川;车仁生;;并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
8 陈文家;陈书宏;赵明扬;;一种用于加工的新型4自由度并联机器人[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
3 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
4 宋春生;柔性浮筏系统的磁悬浮主动隔振理论与控制技术研究[D];武汉理工大学;2011年
5 贾晓辉;面向纳米压印光刻设备的精密定位工作台的设计方法与实验[D];天津大学;2010年
6 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
7 陈小飞;磁悬浮飞轮系统振动分析与抑制控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 韩方元;并联机器人运动学正解新算法及工作空间本体研究[D];吉林大学;2011年
9 赵亮;一种2UPS-UPR并联机床的设计理论与关键技术研究[D];东北大学;2010年
10 郭建烨;三杆少自由度混联机床精度分析及相关问题的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;磁悬浮风力发电机转子系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
3 程敏;旋转机械随机支撑刚度参数模拟试验装置的设计研究[D];河南工业大学;2010年
4 高英儒;三自由度并联机器人工作空间研究[D];天津理工大学;2010年
5 毛挺刚;并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计[D];安徽大学;2010年
6 刘召彤;基于虚拟现实技术的机器人按摩示教系统[D];山东建筑大学;2011年
7 李瑞清;新型混联式叶片磨抛机床研究[D];吉林大学;2011年
8 刁焕勇;磁悬浮飞轮储能系统转子支承部件研究[D];武汉理工大学;2011年
9 梅斌;磁力轴承反向差动驱动控制的理论及实验研究[D];武汉理工大学;2011年
10 朱良;柔性浮筏系统隔振器参数与布置优化研究[D];武汉理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴宇列,吴学忠,李圣怡;冗余并联机构的PD控制[J];国防科技大学学报;2001年03期
2 宋轶民 ,余跃庆 ,张策;冗余度柔性机器人动态响应主动控制(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2002年02期
3 黄田,汪劲松,WhitehouseDJ;Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J];机械工程学报;1999年05期
4 叶佩青,李铁民,郑浩峻;非线性方程组解集边界求解方法及其在并联机构分析中的应用[J];机械工程学报;2004年12期
5 杜兆才;余跃庆;张绪平;;平面柔性并联机器人动力学建模[J];机械工程学报;2007年09期
6 汪劲松,段广洪,杨向东;虚拟轴机床的研究进展──兼谈在清华大学研制成功的VAMT1Y型原型样机[J];科技导报;1998年10期
7 杨向东,李鸿,汪劲松;五自由度作业要求下 Stewart 平台的运动特性[J];清华大学学报(自然科学版);1998年11期
8 徐礼钜,范守文,马咏梅;一种新型并联机床的精度建模与误差分析[J];四川大学学报(工程科学版);2003年04期
9 周凯;虚拟轴数控机床的虚实映射联动控制[J];中国机械工程;1998年03期
10 杨向东,李铁民,魏永明,段广洪,汪劲松;六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造[J];中国机械工程;1998年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尚国强;浅谈大型主轴的修补技术[J];林业机械与木工设备;2002年02期
2 徐华;;试验台的轴系对中问题[J];机械工程师;2007年08期
3 黄辉;;一种大型主轴花键单边磨损的修复方法[J];金属加工(冷加工);2008年19期
4 高红旺;曾明星;;压缩机主轴磨损的现场修理与预防[J];中国设备工程;2010年05期
5 ;液静压电主轴试验小结[J];轴承;1976年01期
6 姜春;主轴系统水内冷技术的研究[J];制造技术与机床;1988年12期
7 龙红能,殷国富,成尔京,周丹晨;基于实例推理的相似工艺度量算法[J];四川大学学报(工程科学版);2004年01期
8 朱孔敏,尹志强;JMD80精密滚动主轴设计[J];轴承;2004年01期
9 张福林;夏敏建;;一种环境监测车升降器机构设计[J];机械研究与应用;2010年04期
10 朱训生,薛秉源,贝季瑶;主轴误差运动的定义及芯棒偏心偏斜的分离[J];科学通报;1989年23期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋方臻;宋波;;平面并联机构与磁悬浮控制电主轴耦合系统的瞬态响应分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 乔思怀;;煤气鼓风机主轴的修复[A];晋冀鲁豫鄂蒙云贵川沪甘湘渝十三省(市区)机械工程学会2008年学术年会——机电工程类技术应用论文集[C];2008年
3 王金亮;郭春亮;赵荔娜;;浅谈主轴支承形式及调整[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
4 曹玉君;张振华;;磨床砂轮架主轴与滑动轴承的装配修理[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
5 何平;;F-6NM钢用于给水泵主轴的研究[A];第十五届华东地区热处理年会暨华东地区热处理年会三十周年纪念活动论文摘要集[C];2006年
6 姚亚斌;;浅谈静压轴承在顶磨装置中的安装与调试[A];2007年全国机电企业工艺年会《星火机床杯》工艺创新发展绿色制造节约型工艺有奖征文科技论文集[C];2007年
7 刘福林;;迎接复杂精密加工的挑战[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编(大会报告)[C];2010年
8 ;海外科技[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年
9 姜少杰;谢正富;;轮辋定中心装置的改进[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 李晓明;李鹏翔;;基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 何文;装有转轴锁定装置的轴承[N];中国机电日报;2000年
2 河北交通职技学院粮食工程系副教授 纪建海;250型磨粉机的大修实践(下)[N];河北科技报;2007年
3 ;制袋机旋转裁切装置[N];中国包装报;2005年
4 刘敏 赵蕾;二重重装,举风扬帆[N];中国经济时报;2010年
5 记者 宋文华;“十五”轴承科技开发项目确定[N];中国机电日报;2001年
6 郑国伟原机械部进口办公室主任;把握国家政策 机床工具行业需推进出口市场多元化[N];机电商报;2008年
7 ;垫片缠绕机[N];中国有色金属报;2004年
8 ;新型封盖机[N];中国包装报;2003年
9 邹伟斌 焦卫山;设备润滑直接影响运转效率[N];中国建材报;2003年
10 刘向东;沪东重机制成大功率水力测功器[N];中国船舶报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 倪振松;机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究[D];北京邮电大学;2010年
2 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
3 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
4 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
5 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马兰兰;精密气磁轴承的误差补偿和控制方法的研究[D];东北林业大学;2006年
2 程胜文;碾米机主轴部件的动力学分析及动平衡工艺[D];武汉理工大学;2003年
3 潘菊富;磁悬浮系统主轴的动态特性分析及PID控制器参数的优化[D];西安建筑科技大学;2004年
4 李嵩;少自由度并联机构基本型的分析与综合[D];重庆大学;2007年
5 王璐;风电场的风速预测与主轴故障诊断[D];华北电力大学(北京);2010年
6 陈仕彬;滑动轴承支承机电耦联轴系的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2012年
7 朱磊磊;海水液压泵组结构振动特性的研究[D];华中科技大学;2007年
8 张鹏;压力容器筒体焊接法兰孔加工装置的研究与开发[D];兰州理工大学;2009年
9 唐炳汉;混合输入5R2P型平面并联机构的控制及其实验研究[D];上海交通大学;2007年
10 李印斋;直动共轭凸轮及多功能数控磨床头架的设计研究[D];燕山大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026