基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模

【摘要】：针对模糊控制算法的计算复杂性和实时性能差的问题,本文以模糊PID控制器为研究对象,利用RBF神经网络的万能函数逼近能力,通过神经网络二次建模,精确的逼近已知的模糊PID控制器,从而减少运算量,实现实时控制。然后,给定不同的输入信号,分别用模糊PID控制器和等效RBF神经网络模型控制同一个被控对象。结果表明,控制效果非常相似。因此,用等效的RBF神经网络模型来代替模糊控制器,可降低计算复杂性,避免维度灾难和提高实时性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	席玲;氯化苄生产线自动控制系统[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2000年02期
2	刘厚乾;模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用[J];金属矿山;2001年08期
3	王沧,靳海水,卢杰,朱士明;轧钢机清洗液的超声波在线测量和智能控制[J];基础自动化;2001年02期
4	傅连东,戴智华,陈新元;自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用[J];机床与液压;2002年02期
5	黄毅;基于网络的变频器控制系统[J];电子技术;2002年04期
6	张龙,谭永红;灵巧手指力回路自适应神经网络模糊PID控制[J];桂林电子工业学院学报;2002年01期
7	胡敦利,马秀坤;基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用[J];仪器仪表学报;2003年S1期
8	徐滤非;PLC在温度控制系统中的应用[J];现代电子技术;2004年13期
9	王子军;热电厂锅炉自整定控制策略[J];基础自动化;1996年03期
10	张颖,钱峻,池毓东,邵惠鹤;LONWORKS及其在工业控制上的应用[J];化工自动化及仪表;1998年05期
11	沈含弘,李红雷,冯学苏,陈亚珠;超声热疗仪计算机温控系统的设计[J];电子技术;1999年11期
12	姜增如,罗劲岚;基于VisualC++6.0的数字PID控制器设计[J];计算机系统应用;2001年10期
13	韩焕平,聂俊岚,刘恩海,王敬乐;模糊自寻优PID在中药生产自动控制系统中的应用[J];河北科技大学学报;2001年04期
14	张西虎;一种闭环恒压供水系统设计[J];机械与电子;2001年02期
15	徐培,王科俊,金鸿章,周建新;模糊控制在船舶减摇技术上的应用[J];自动化技术与应用;2001年01期
16	马国梁,吴晓蓓,陈庆伟,胡维礼;基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用[J];南京理工大学学报(自然科学版);2002年S1期
17	马云飞 ,王爱民 ,蒋洪明 ,吴涓 ,钱健忠;多感知能力新型夹持器控制器设计[J];测控技术;2002年02期
18	苏绍兴;基于变速积分PID的温度控制系统的设计[J];机电工程;2002年06期
19	李志远;VB在转台位置测控系统上的应用[J];舰船科学技术;2003年02期
20	王乐涛,金林;变频调速恒压供水系统在煤矿中的应用[J];煤矿机械;2003年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2	贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2010年
3	黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
4	周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
5	胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
7	韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
9	姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
10	刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	安徽陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2	金池;PIDA：今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
3	本报记者唐堂;志高挑起变频空调大战[N];中国质量报;2008年
4	安徽罗塘中学微机室;浅谈农远IP接收系统的维护[N];电子报;2009年
5	安连祥刘新艳刘永刚宴俊秋;基于自适应张力控制系统研究与仿真[N];世界金属导报;2009年
6	吴世湘;亚洲光纤连接器工业潜力巨大[N];中国电子报;2000年
7	金池;CD-R光盘片需求上涨[N];电子资讯时报;2002年
8	金国其　王跃峰景文才;天工高速钢技术填补国内空白[N];中国工业报;2009年
9	马钢桃冲矿业公司水泥厂孙宗荣马维富;回转窑入窑生料量波动的处理[N];中国建材报;2009年
10	记者张一峰　刘振勇;锦州石化先进控制技术保优化运行[N];中国石油报;2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
3	朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
4	杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
5	金永顺;面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究[D];湖南大学;2011年
6	林辉;轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D];吉林大学;2013年
7	王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
8	梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
9	蒋蘋;基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究[D];中南大学;2012年
10	罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2	丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
3	王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4	德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
5	任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
6	马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
7	李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
8	李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9	高苗苗;基于SOPC的模糊PID程序升温控制系统[D];大连理工大学;2010年
10	宋萌萌;基于智能PID的电极丝恒速恒张力控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年

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