基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模

【摘要】：针对模糊控制算法的计算复杂性和实时性能差的问题,本文以模糊PID控制器为研究对象,利用RBF神经网络的万能函数逼近能力,通过神经网络二次建模,精确的逼近已知的模糊PID控制器,从而减少运算量,实现实时控制。然后,给定不同的输入信号,分别用模糊PID控制器和等效RBF神经网络模型控制同一个被控对象。结果表明,控制效果非常相似。因此,用等效的RBF神经网络模型来代替模糊控制器,可降低计算复杂性,避免维度灾难和提高实时性.

【作者单位】：重庆科技学院电气与信息工程学院重庆科技学学院计算智能研究所
【基金】：科技部国际合作项目,项目批准号:2009DFA91450
【分类号】：TP13;TP183

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1	任慧;刘妍;胡高平;;神经网络技术在舞台升降台控制系统中的应用[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2006年02期
2	周晋军;李少纲;;模糊控制技术在涂布生产中的应用研究[J];包装工程;2006年05期
3	唐红雨;陈迅;;交流数字伺服系统的智能PID控制律研究[J];成都信息工程学院学报;2007年01期
4	薛淑发;赖海鹏;冯国胜;;柴油机位置式电子调速系统设计[J];柴油机设计与制造;2006年03期
5	李伟;张恒喜;谢锋;;航空发动机的CMAC与PID并行控制[J];弹箭与制导学报;2006年03期
6	王瑞明;蒋静坪;;基于FNN的感应电机伺服驱动适应控制研究[J];电力系统及其自动化学报;2005年06期
7	曾红兵;吴舒辞;;基于Fuzzy-PID的炼胶釜温度控制器[J];仪器仪表用户;2006年06期
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9	王婵娟;傅承毓;刑辉;张桐;;实时变焦跟踪控制系统的研究[J];光电工程;2006年09期
10	郭清华;赵英红;郭利;袁利军;;研华PCL-818L数据采集卡在染色机监控系统中的应用[J];工业控制计算机;2006年07期

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1	卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
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4	孙伟;陈龙;肖正宇;;模糊控制在干燥器控制仪上的应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
5	李帅;孙伟;万飒;;流化床锅炉汽温自适应控制算法研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
6	郭荣祥;沙峰;赵金凤;;模糊自适应PID控制在换热站自动控制中的研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
7	李一军;陈文燕;;基于遗传神经网络的不完全微分PID控制算法的研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
8	邹见效;;多功率柜智能均流控制器设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
9	徐春梅;杨平;张秀甲;;小型水锅温度监控系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10	高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年

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8	郑再象;汽车用异型截面管件液压成形设备及工艺参数研究[D];南京理工大学;2007年
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10	伍凌云;复杂交直流输电系统次同步振荡的分析与控制[D];四川大学;2007年

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1	王剑;基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计[D];河海大学;2005年
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10	张颖,钱峻,池毓东,邵惠鹤;LONWORKS及其在工业控制上的应用[J];化工自动化及仪表;1998年05期

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1	胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2	贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2010年
3	黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
4	周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
5	胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
7	韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
9	姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
10	刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年

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1	安徽陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2	金池;PIDA：今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
3	本报记者唐堂;志高挑起变频空调大战[N];中国质量报;2008年
4	安徽罗塘中学微机室;浅谈农远IP接收系统的维护[N];电子报;2009年
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7	金池;CD-R光盘片需求上涨[N];电子资讯时报;2002年
8	金国其　王跃峰景文才;天工高速钢技术填补国内空白[N];中国工业报;2009年
9	马钢桃冲矿业公司水泥厂孙宗荣马维富;回转窑入窑生料量波动的处理[N];中国建材报;2009年
10	记者张一峰　刘振勇;锦州石化先进控制技术保优化运行[N];中国石油报;2009年

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1	秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
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4	杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
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7	王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
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1	徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2	丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
3	王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4	德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
5	任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
6	马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
7	李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
8	李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9	高苗苗;基于SOPC的模糊PID程序升温控制系统[D];大连理工大学;2010年
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