收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理

吴剑  代冀阳  周继强  
【摘要】:针对机载实时在线航路规划的需求,以地形数据为例,详细论述了地形、气象等非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,分析了数字高程(DEM)数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,给出了采用稀疏四叉树分层存储的压缩算法,给出了以预规划航路为中心的多分辨率稀疏四叉树分层存储的压缩算法,对机载实时在线应用时的地形数据分辨率的提高过程进行了描述.最后采用数值仿真给出了不同方法的对比结果,证明了所述方法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 肖秦琨;高晓光;;一种无人机局部路径重规划算法研究[J];飞行力学;2006年01期
2 李宏贵,李兴国,罗正发;基于四叉树的灰度图像压缩方法[J];系统工程与电子技术;2004年07期
3 牛轶峰;沈林成;龙涛;;攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述[J];系统工程与电子技术;2007年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李亚萍;马蓉;;GIS在土地适宜性评价中的应用与展望[J];安徽农学通报;2008年10期
2 颜学莉;谢世友;;石漠化动态分析与管理信息系统开发——以南川石漠化为例[J];安徽农业科学;2007年34期
3 杨玉建;王丽华;封文杰;朱建华;;县域尺度农业障碍信息可视化及网络发布研究[J];安徽农业科学;2009年15期
4 韩晨;杨秀英;程军;;基于GIS的渭南市人口密度专题制图[J];安徽农业科学;2010年35期
5 蒋仁忠;施新程;;基于GIS的南湾实验林场森林资源现状分析[J];现代农业科技;2008年06期
6 吴宇锦,杨根兴;Linux平台下嵌入式地理信息系统的设计和开发[J];北京机械工业学院学报;2005年01期
7 胡林;冯仲科;;基于空间句法的北京房山区林火分布的研究[J];北京林业大学学报;2005年S2期
8 谭伟;张雁;冯仲科;蔡学成;;基于COM GIS的外部数据功能的探讨[J];北京林业大学学报;2005年S2期
9 崔致远;葛淼;刘亚凤;张淑君;赵燕;梁伟;;基于因子分析研究老年女性血红蛋白正常参考值的空间分布规律[J];吉林大学学报(医学版);2008年05期
10 魏秉铎;李林;胡峰;;普适环境下的智能地理信息服务研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘茂华;王岩;李长安;;基于GIS的深基坑监测信息化管理系统的实现研究[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 王雷;孔繁宇;朱世斌;;基于ArcEngine的空间数据管理系统[A];中国地理信息系统协会第四次会员代表大会暨第十一届年会论文集[C];2007年
3 黄克城;;GIS在三亚市土地管理中的应用[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
4 贺卫中;杨少敏;;常州市基础地理信息系统的建设[A];'2005数字江苏论坛——电子政务与地理信息技术论文专辑[C];2005年
5 ;Study on UCAV Air-to-ground Attack's Key Technologies[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 赵爱华;杨凤海;雷国平;刘晓光;;“3S”技术在土地生态环境调查中的应用[A];新技术在土地调查中的应用与土地科学技术发展-2005年中国土地学会学术年会论文集[C];2005年
7 吴委;廖学军;;战场电磁环境仿真中的雷达信号建模与仿真[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
8 吕玉晓;;GIS系统中曲线算法的比较[A];中国航海学会航标专业委员会测绘学组学术研讨会学术交流论文集[C];2006年
9 杨宁生;欧阳海鹰;杜宁;;利用GIS评估地区水产养殖发展潜力的研究[A];中国农业信息科技创新与学科发展大会论文汇编[C];2007年
10 杨沈斌;陈德;任侠;刘丹;陈斐;;基于模糊数学的中国水稻种植区划研究[A];S10 气象与现代农业发展[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春兴;森林生物灾害管理与法制研究[D];北京林业大学;2011年
2 孙艳丽;开封城市土壤有机碳密度、组成及时空变化分析[D];河南大学;2011年
3 刘涛;空间群(组)目标相似关系及计算模型研究[D];武汉大学;2011年
4 姚益平;基于能耗与作物生产潜力的中国温室气候区划[D];南京农业大学;2011年
5 舒永钢;WebGIS旅游信息搜索功用研究及应用[D];浙江工商大学;2012年
6 李瑞玲;贵州岩溶地区土地石漠化形成的自然背景及其空间地域分异[D];中国科学院研究生院(地球化学研究所);2004年
7 周上游;农业生态安全与评估体系研究[D];中南林学院;2004年
8 周剑峰;城市交通共用信息平台数据处理技术研究[D];吉林大学;2005年
9 陈楠;基于GIS的人口时空分布特征研究[D];山东科技大学;2005年
10 成燕辉;符合共享和一致性原则的地理信息标准体系研究[D];武汉大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王强;基于演示编程的遥感图像元数据提取方法研究[D];山东科技大学;2010年
2 李萍;基于GeoTools的车辆监控系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
3 王秀秀;基于数字高程模型的露天矿测量验收系统开发[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 张培斯;城市排水管网GIS系统的设计与实现[D];昆明理工大学;2010年
5 杨雪银;基于ArcGIS Engine的林权管理信息系统设计与实现[D];昆明理工大学;2009年
6 张伟;基于分布式存储的移动GIS技术与应用研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 许辉;基于数据挖掘的空气质量预测模型研究与实现[D];东华大学;2011年
8 覃瑜;市域农村居民点优化布局与模式选择研究[D];中国地质大学(北京);2011年
9 米瑞华;西安国际化大都市建设中人口空间结构变动研究[D];西安工业大学;2011年
10 张婧;黄河三角洲高效生态经济区环境与经济协调发展现状及变化研究[D];山东师范大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 高晓光,杨有龙;基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划[J];航空学报;2003年05期
2 李宏贵,李兴国;灰度图像的子块压缩方法[J];红外与激光工程;2002年05期
3 周锐,李惠峰,陈宗基;无人战术飞行器的自主控制[J];控制与决策;2001年03期
4 符小卫,高晓光;一种无人机路径规划算法研究[J];系统仿真学报;2004年01期
5 唐强,朱志强,王建元;国外无人机自主飞行控制研究[J];系统工程与电子技术;2004年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁艺;周德云;;基于边缘提取的无人机航路规划方法[J];火力与指挥控制;2008年03期
2 任波;于雷;韩李勋;;自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法[J];电光与控制;2007年06期
3 龚清萍;基于数字地形数据的静态航路规划[J];航空电子技术;2000年02期
4 马云红,周德云;基于B样条曲线的无人机航路规划算法[J];飞行力学;2004年02期
5 孙亮;胡晓磊;于雷;;基于遗传算法的航路规划TSP问题研究[J];弹箭与制导学报;2005年S4期
6 程春华;吴进华;周大旺;齐玉华;;基于链接图法和遗传算法的航路规划[J];舰船电子工程;2010年01期
7 马培博;康彦肖;张冬宁;;遗传算法在无人机航路规划中的应用[J];无线电工程;2010年09期
8 潘亮,朱华勇,沈林成,常文森;引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究[J];国防科技大学学报;2003年06期
9 曾亮;许诚;刘茨坪;;航路规划决策支持系统[J];海军航空工程学院学报;2004年02期
10 罗翔;翟链;胡登高;王荣昌;;基于遗传算法的反辐射无人机航路规划[J];弹箭与制导学报;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴剑;代冀阳;周继强;;航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 柳长安;王和平;詹浩;李为吉;;蚁群算法在无人机航路规划中的应用[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
3 司守奎;王校锋;徐珊;;有时间约束的航路规划问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
6 陈冬梅;;机载增强型近地告警系统的设计[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
7 文泾;朱玉文;;用遗传算法进行航线规划[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
8 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9 韩文杰;李磊;张文平;沈严;;近期国内外激光雷达探月应用跟踪[A];第十七届十三省(市)光学学术年会暨“五省一市光学联合年会”论文集[C];2008年
10 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 中国科学院遥感应用研究所 沈占锋;“模拟视景”挑战危险航线[N];计算机世界;2007年
2 张世涛 蓝荣钦;“奋进”号 想把地球看个透[N];解放军报;2000年
3 张巍巍;美绘成新版火星溪谷网络地图[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 曲玉玲;空中交通碰撞风险建模研究[D];南京航空航天大学;2012年
6 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡木;基于速度矢量场的航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 宋洋;无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 张琪;基于改进启发式算法的无人机航路规划[D];电子科技大学;2010年
4 郑宏捷;无人机区域侦察航路规划研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 俞桦;基于遗传算法的飞机空中加油航路规划[D];复旦大学;2009年
6 赵冬梅;无人机航路规划技术研究[D];电子科技大学;2012年
7 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
8 王鸿睿;基于改进粒子群算法的无人机航迹规划[D];东北大学;2009年
9 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 单敏瑜;无人机航路规划算法研究与应用[D];江南大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026