收藏本站
《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理

吴剑  代冀阳  周继强  
【摘要】:针对机载实时在线航路规划的需求,以地形数据为例,详细论述了地形、气象等非规则几何形状威胁的数学建模和数据压缩原理,分析了数字高程(DEM)数据多叉树分解后的数据结构和存储算法,给出了采用稀疏四叉树分层存储的压缩算法,给出了以预规划航路为中心的多分辨率稀疏四叉树分层存储的压缩算法,对机载实时在线应用时的地形数据分辨率的提高过程进行了描述.最后采用数值仿真给出了不同方法的对比结果,证明了所述方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 鲁艺;周德云;;基于边缘提取的无人机航路规划方法[J];火力与指挥控制;2008年03期
2 任波;于雷;韩李勋;;自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法[J];电光与控制;2007年06期
3 龚清萍;基于数字地形数据的静态航路规划[J];航空电子技术;2000年02期
4 马云红,周德云;基于B样条曲线的无人机航路规划算法[J];飞行力学;2004年02期
5 孙亮;胡晓磊;于雷;;基于遗传算法的航路规划TSP问题研究[J];弹箭与制导学报;2005年S4期
6 程春华;吴进华;周大旺;齐玉华;;基于链接图法和遗传算法的航路规划[J];舰船电子工程;2010年01期
7 马培博;康彦肖;张冬宁;;遗传算法在无人机航路规划中的应用[J];无线电工程;2010年09期
8 潘亮,朱华勇,沈林成,常文森;引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究[J];国防科技大学学报;2003年06期
9 曾亮;许诚;刘茨坪;;航路规划决策支持系统[J];海军航空工程学院学报;2004年02期
10 罗翔;翟链;胡登高;王荣昌;;基于遗传算法的反辐射无人机航路规划[J];弹箭与制导学报;2008年01期
11 马向玲;范洪达;叶文;;引入突防概率的飞机航路规划遗传算法[J];弹箭与制导学报;2004年S1期
12 鲁艺;周德云;;基于数学形态学的无人机航路规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
13 穆中林;鲁艺;任波;张斌;;基于改进A~*算法的无人机航路规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2007年01期
14 巴海涛;史超;;基于精英保留遗传算法的飞行器航路规划[J];指挥控制与仿真;2010年04期
15 严俊;金晓南;;固定翼反潜机浮标阵监听飞行航路规划研究[J];航空电子技术;2010年04期
16 王磊;施荣华;;基于粒子群算法的无人机航路规划与建模仿真[J];计算机仿真;2011年04期
17 郑锐;冯振明;陆明泉;;基于遗传算法的无人机航路规划优化研究[J];计算机仿真;2011年06期
18 熊丹君;蔡满意;刘宇坤;张冲;;多约束条件下飞行器航路规划[J];弹箭与制导学报;2009年02期
19 俞桦;艾剑良;;基于遗传算法的空中加油航路规划[J];系统管理学报;2009年03期
20 朱向阳;李强;;无人机航路规划与威胁源模型研究[J];微计算机信息;2009年19期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴剑;代冀阳;周继强;;航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 柳长安;王和平;詹浩;李为吉;;蚁群算法在无人机航路规划中的应用[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
3 司守奎;王校锋;徐珊;;有时间约束的航路规划问题[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
6 陈冬梅;;机载增强型近地告警系统的设计[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
7 文泾;朱玉文;;用遗传算法进行航线规划[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
8 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9 韩文杰;李磊;张文平;沈严;;近期国内外激光雷达探月应用跟踪[A];第十七届十三省(市)光学学术年会暨“五省一市光学联合年会”论文集[C];2008年
10 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 中国科学院遥感应用研究所 沈占锋;“模拟视景”挑战危险航线[N];计算机世界;2007年
2 张世涛 蓝荣钦;“奋进”号 想把地球看个透[N];解放军报;2000年
3 张巍巍;美绘成新版火星溪谷网络地图[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
2 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 曲玉玲;空中交通碰撞风险建模研究[D];南京航空航天大学;2012年
6 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡木;基于速度矢量场的航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 宋洋;无人飞行器自主航路规划技术及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 张琪;基于改进启发式算法的无人机航路规划[D];电子科技大学;2010年
4 郑宏捷;无人机区域侦察航路规划研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 俞桦;基于遗传算法的飞机空中加油航路规划[D];复旦大学;2009年
6 赵冬梅;无人机航路规划技术研究[D];电子科技大学;2012年
7 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
8 王鸿睿;基于改进粒子群算法的无人机航迹规划[D];东北大学;2009年
9 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 单敏瑜;无人机航路规划算法研究与应用[D];江南大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978