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《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》 2011年
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新型无人机编队飞行控制系统的研究

张鹏  刘振东  
【摘要】:将Kalman滤波技术与PID控制器结合,用于无人机编队飞行控制系统的设计,它包括无人机速度、俯仰角部分的KalmanPID控制器.根据无人机编队飞行特点确定相应PID参数,实现了对编队飞行中无人机的稳定控制.仿真结果验证了该方法的有效性和可行性,表明KalmanPID控制器优于传统PID控制器.

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